眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。
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從運動控制器看運動控制

運動控制的出現更加促進機電控制的解決方案，比如以前凸輪和齒輪都需要機械結構實現，現在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實現，消除了機械實現過程的回程、摩擦和磨損等。


斷路器的特性主要有：額定電壓Ue；額定電In；過保護（Ir或Irth）和短路保護（Im）的脫扣電整定范圍；額定短路分斷電（工業用斷路器Icu；家用斷路器Icn）等。
額定工作電壓（Ue）：這是斷路器在正常（不間斷的）的情況下工作的電壓。
額定電（In）：這是配有專門的過電脫扣繼電器的斷路器在制造廠家規定的環境溫度下所能無限承受的大電值，不會超過電承受部件規定的溫度限值。
短路繼電器脫扣電整定值（Im）：短路脫扣繼電器（瞬時或短）用于高故障電值出現時，使斷路器快速跳閘，其跳閘極限Im。
額定短路分斷能力（Icu或Icn）：斷路器的額定短路分斷電是斷路器能夠分斷而不被損害的（預期的）電值。標準中提供的電值為故障電交分量的均方根值，計算標準值時直暫態分量（總在壞的情況短路下出現）假定為零。工業用斷路器額定值（Icu）和家用斷路器額定值（Icn）通常以kA均方根值的形式給出。
短路分斷能力（Ics）：斷路器的額定分斷能力分為額定極限短路分斷能力和額定運行短路分斷能力兩種。國標《低壓開關設備和控制設備低壓斷路器》（GB14048.2—94）對斷路器額定極限短路分斷能力和額定運行短路分斷能力作了如下的解釋：
1、斷路器的額定極限短路分斷能力：按規定的實驗程序所規定的條件，不包括斷路器繼續承其額定電能力的分斷能力；
SMK20-08S-PK-C6F 

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SMK20-38S-VK-GS-C6F （卡套式螺紋）

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SMK20-JIC3/8-PK-C6F 
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