當軟起動器使電機制動停機時，只是晶閘管不導通，在電機與電源之間并沒有形成電氣隔離。如果此時檢修軟起動器之后的線路、電機，那是不安全的。所以在電機一次控制回路中應在軟起動器之前增加斷路器。A20B-0007-0070A20B-0007-0070A20B-0007-0070
4）由于信息及網絡技術的飛速發展，現代的樓宇特別是智能建筑中電子設備日益增多，它們對電網的質量有較高的要求。而由于軟起動器采用了可控硅等非線性器件，所以當軟起動器功率較大或者臺數較多時，產生的高次諧波將對電網造成不良的影響并對建筑物內的電子設備產生干撓。此時可裝設旁通接觸器。在軟起動器使電機平穩起動至正常轉速后，接觸器KM閉合，把軟起動器短接。
即在起動完成之后，大功率晶閘管處于不導通狀態，減少高次諧波對電網及電子設備的干撓。
5）軟起動器在通過電時將會產生熱耗散，安裝時應注意在其上、下方留出一定空間，以使空氣能過其功率模塊。當軟起動器額定電較大時，要采用風機降溫。風機的電源可取自電機控制系統的二次回路。
總之，軟起動器是一種新型的、性能優良的起動裝置，是交異步電機起動器的產品。但是由于軟起動器主要為進口產品，價格較高。

驅動或放大器：用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電或電壓信號。更為的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更的控制。
目前電動汽車用的電傳感器基本都是開環的電傳感器，之前電動汽車選用的電傳感器都是閉環電傳感器，因為閉環電傳感器的精度高，響應時間比較快，開環電傳感器相比較幾年前的電傳感器在性價比、結構尺寸、高低溫特性上有很大的進步，并且在可靠性上大大增加，這主要得益于目前的電傳感器的內部結構比較簡單

 

開環霍爾電傳感器基于直測式霍爾原理，即開環原理（也稱只測試霍爾），原邊電IP產生的磁通被高品質磁芯聚集在磁路中，霍爾元件固定在很小的氣隙中，對磁通進行線性檢測，霍爾器件輸出的霍爾電壓經過特殊電路處理后，副邊輸出與原邊波形一致的跟隨輸出電壓，此電壓能夠反映原邊電的變化。
執行器：如液壓泵、氣缸、線性執行機或電機，用以輸出運動。

反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等，用以反饋執行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環的閉合。

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