行星傳動的定義

齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105kw，是現代機械中應用最廣泛的一種機械傳動。目前，國內外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標準化、小振動、低噪聲的方向發展。行星齒輪傳動的發展和少齒差零齒差內齒輪副的應用，是當代齒輪的一大特征，是齒輪傳動小型化的一個典型的標志。行星傳動把傳統的定軸傳動改為動軸傳動，采用了功率分流并合理應用內嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優點，因此，行星傳動技術的應用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內齒輪組成一對內嚙合齒輪副，內外齒輪的齒數相差很小，故簡稱為少齒差傳動。

斜齒標準型行星減速機參數：

BPAR090

額定輸入轉數：4000rpm    

較大輸入轉數：8000rpm    

標準背隙：Ⅰ級：≤7，Ⅱ級：≤10

扭轉剛性：14

使用壽命：20000h

效率 η：Ⅰ級：≧95%，Ⅱ級：≧92%

重量：Ⅰ級：6.4Kg，Ⅱ級：7.8Kg

使用溫度：-10?C ~ 90?C

潤滑：合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)

防護等級：IP65

安裝方向：任意方向

噪音值：≤65dB(A)

安裝尺寸圖

選用斜齒標準型行星減速機基本的要求，具體如下：

1.安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。

2.減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。

3.扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。

4.回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

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斜齒標準型行星減速機產品圖片