然而，應該注意到即便是好的運動控制器也不能彌補系統設計的整體不良或在系統中的其他地方選擇不佳的部件，例如電機、閥門或閉環控制回路需要的傳感器。

今天，伺服系統和CNC、PLC、變頻器等其它自動化產品一樣，已經成熟應用于工業生產的各個領域。伺服驅動器是集強電和弱電，數字和模擬信號于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標準的強制執行，更促進了醫療器械行業對電磁兼容問題的重視。

針對伺服系統的電磁兼容性問題本文以某公司設計的一款以伺服系統為主的醫療機器人的EMC干擾類型、風險評估以及抵制方法等幾個方面進行闡述。

數據緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據，待接收到一批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳STAUFF吸油口濾芯SUS-P-131-B40F-212-125-3

濾油車 STAUFF西德福SF6721濾清器

STAUFF西德福SE-090G10B/2液壓濾芯

RE-065G10B/2,RE-065E10B/2,RE-065A10B/2,RE-065D10B/2

STAUFF西德福RE-045A10B/2回油濾

STAUFF西德福SE-070G10B/3液壓濾芯

STAUFF西德福RE-600G10B/4濾芯

SE-130G05V/3RE-250G05V/2SME-015E10BSME-015D10BSME-025E20

STAUFF西德福吸油口濾芯SUS-300-B40-P-0-125

STAUFF西德福吸油口濾芯SUS-200-B24-P-3-125,SE045G10B/4sE030G05B/2SE014F03B2

RE065E10B液壓濾芯

RTE048G25B液壓濾芯

sE014G10B液壓濾芯

sE045G10B液壓濾芯

sE125G10B液壓濾芯

sE160G10B液壓濾芯

sP130F10B液壓濾芯

sP090F10B液壓濾芯

sP300E10B液壓濾芯

RE030G10B液壓濾芯

西德福慮芯 STAUFF慮芯 STAUFF西德福慮芯

STAUFF西德福吸油口濾芯SUS-300-B40-P-0-125
送來的數據作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。