由導(dǎo)體中的工頻電產(chǎn)生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產(chǎn)生的工頻磁場(chǎng)干擾。一般會(huì)影響機(jī)器人的傳感器采集傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，影響機(jī)器人的正常工作。

● 由電網(wǎng)（主要是短路）或負(fù)荷突然出現(xiàn)大的變化引起的。在某些情況下會(huì)出現(xiàn)兩次或多次連續(xù)的暫降或中斷，會(huì)引起機(jī)器人內(nèi)部某些電路復(fù)位不成功、數(shù)據(jù)保存出錯(cuò)。由來(lái)自射頻發(fā)射機(jī)的電磁場(chǎng)，該電磁場(chǎng)可能作用于連接安裝設(shè)備的整個(gè)電纜上。通過(guò)線纜傳導(dǎo)的方式可能會(huì)影響機(jī)器人的正常工作。
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● 當(dāng)人體攜帶的靜電靠近或接觸機(jī)器人時(shí)對(duì)機(jī)器人的放電，也可能會(huì)影響機(jī)器人的正常工作，元器件打壞等等。

4.系統(tǒng)向空間的發(fā)射

在機(jī)器人內(nèi)部，開(kāi)關(guān)電源和伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的整部分多采用非線性整二極管，其產(chǎn)生的諧波電勢(shì)必會(huì)引起網(wǎng)側(cè)電壓的畸變。其中諧波電引起的差模電為導(dǎo)線直接耦合的方式在電氣線路中傳輸，共模電壓則通過(guò)和寄生電容之間的容性耦合形成共模干擾回路。同時(shí)功率模開(kāi)關(guān)所產(chǎn)生的高頻的電磁噪聲則通過(guò)能量輻射的形式對(duì)外線路產(chǎn)生干擾。

四、醫(yī)療機(jī)器人的干擾抑制技術(shù)
朋友們平時(shí)在換作系統(tǒng)時(shí)候要注意，網(wǎng)上那些精簡(jiǎn)版的，版的會(huì)缺少某些文件，導(dǎo)致有的軟件安裝激活出問(wèn)題，win7的盡量選擇完整的純凈旗艦版，win10的選擇企業(yè)版。昨天老板的電腦叫我給他安裝CAD2014和xaxa2005的軟件，他的電腦是他朋友給安裝的win10版的系統(tǒng)，CAD2014怎么安裝都不成功，這個(gè)軟件我在很多電腦安裝過(guò)，軟件本身沒(méi)有問(wèn)題。caxa2005安裝好后標(biāo)注的時(shí)候缺少字體。因?yàn)橐郧芭龅竭^(guò)類似問(wèn)題，直接給他電腦重新安裝了win10企業(yè)版的系統(tǒng)，CAD2014完美安裝激活，caxa2005安裝好后字體也不缺
1.布局

斷路器是指能夠關(guān)合、承和開(kāi)斷正常回路條件下的電并能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)關(guān)合、承和開(kāi)斷異常回路條件下的電的開(kāi)關(guān)裝置。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器與低壓斷路器，高低壓界線劃分比較模糊，一般將3kV以上的稱為高壓電器。
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