地址識別：就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統中的每一個設備也都有一個地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有的地址。
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來自空間的輻射干擾分布極為復雜，通常都是電磁感應的形式在空間傳播的。這類干擾像空氣一樣也無處不在，如機時，電視機的圖像會產生雪花點。飛機飛行中禁止使用等也是基于避免輻射干擾的考慮。

那么，對于醫療標準YY0505里這類干擾主要是以輻射抗擾度為主，風險在于輻射干擾存在時可能會引起PC工作的不正常，例如，PC機損壞，液晶顯示器顯示異常，機械手臂的動作不受控等。機械手臂作為醫療機器人的主要功能不能有任何異常，尤其不受控的動作是不允許的。

2.來自系統內部配線間的輻射干擾

這類干擾的途徑多為自控系統中的變頻器和伺服驅動器產生的噪音，經由電源電纜、信號電纜或者錯誤的接地電纜等，輻射到系統中的其它電纜，從而影響到機械設備的穩定運行。

根據框圖，我們可以分析到低壓直配線與AC220V配線間的輻射干擾，主板接口線、位置編碼器線、CAN通信線、直電源線、電機線、編碼線等線間相互干擾等。都可能會干擾PC和機械手臂的正常工作。

3.來自系統外部的傳導干擾

● 所使用的電網中可能會由于主要的電力系統開關瞬態及雷電瞬態產生的浪涌干擾；浪涌的能力相對較大，極有可能把沒有防護的機器人的電源部分打壞。
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