在理論上，如果預測增益計算正確，當系統移動時應該不會有誤差。在真實的世界里，系統不會完美地工作。始終要記住系統穩定性，目標是使用預測方式來使系統能夠在期望的運動輪廓的90%到95%范圍內工作。那么PID算法的糾錯能力僅僅需要處理5%到10%。

在確保的系統運作的同時，使用可編程運動控制器具有額外的優勢，即可以使控制參數快速簡單地改變來滿足不斷變化的生產的需求。可以通過以太網從一臺監控PLC或計算機新的設定值，以啟用新的部件類型，而且對于參數多久可以改變一次沒有限制。
平時注意檢查軟起動器的環境條件，防止在超過其允許的環境條件下運行。注意檢查軟起動器周圍是否有妨礙其通風散熱的物體，確保軟起動器四周有足夠的空間（大于150mm）。SE125G10BSE125G10BSE125G10B
定期檢查配電線端子是否松動，柜內元器件有否過熱、變色、焦臭味等異常現象。
定期清掃灰塵，以免影響散熱，防止晶閘管因溫升過高而損壞，同時也可避免因積塵引起的漏電和短路事故。
清掃灰塵可用干燥的毛刷進行，也可用于皮老虎吹和吸塵器吸。對于大塊污垢，可用絕緣棒去除。若有條件，可用0.6MPa左右的壓縮空氣吹除。
平時注意觀察風機的運行情況，一旦發現風機轉速慢或異常，應及時修理（如清除油垢、積塵，加潤滑油，更換損壞或變質的電容器）。對損壞的風機要及時更換。如果在沒有風機的情況下使用軟起動器，將會損壞晶閘管。
如果軟起動器使用環境較潮濕或易結露，應經常用紅外燈泡或電吹風烘干，驅除潮氣，以避免漏電或短路事故的發生。

使用電子運動控制器更加嚴密的控制運動輪廓帶來了額外的好處，可以讓運動更加平順、減少機器的沖擊和振動、減少維護成本、以及延長機器的使用壽命。出現這些好處的同時也改善了生產產品的質量和一致性。

在液壓應用中進行壓力或力量控制時需要注意的是，如果與運動相對方向上的力或者負突然消失，執行機構會突然動起來。對于這個問題，使用具有壓力或力量限制功能的開環控制可以是比較好的解決方案，可以將不需要的控制響應的影響降到低。
現我用一個普通兩線制接近開關直接接斷電繼電器，但是當接近開關已經斷開時，斷電繼電器的指示燈會滅一會兒，但是過一會兒指示燈就自動亮了起來，但是功能不受影響。只有當接近開關頻繁接通斷開時，有時當接近開關斷開時，繼電器不斷開。這種問題應當是接近開關的漏電所致，目前有那種型號的斷電繼電器不受，接近開關的漏電所致，現在設備已經安裝上了，不能夠在改電路了，有好的繼電器推薦么。接口要圖片的這種。
NR.032127-10 ,PUMP
Steimel Steimel 5AP90S 1001729
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STEIMEL 5AP132M-4(7AA)7KW 500V 11.4A
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德國西德福STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0
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西德福壓力表SPG100-00025-07-p-m0
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德國STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0
SPG100-00025-06-P-M08-F02.5MPa壓力表

SPG100-00025-07-p-m0
STAUFF SPG063-0-40-Mpa-M141.5-5
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STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F
STAUFF STAUFF-TEST-20;G1/4-C
STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1
STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1
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STAUFF機械式壓力開關SPW
STAUFF機械式差壓開關SPW3172
STAUFF電子式壓力開關SDS6
STAUFF電子壓力控制器SPWE
STAUFF電子壓力控制器(OEM型)SPWF-78R
STAUFF電子壓力控制器SPWF
STAUFF壓力傳感器SPE510(OEM型)
STAUFF壓力傳感器SPE511(OEM型)
STAUFF壓力傳感器SPE600
STAUFF壓力傳感器SPE610
STAUFF機械式溫度開關STW
STAUFF電子式溫度開關STW50
STAUFF電子溫度控制器STWE
STAUFF電子溫度控制器STC200
STAUFF溫度傳感器SPS300
STAUFF壓力傳感器 德國STAUFF壓力傳感器 
STAUFF SPG063-0-40-Mpa-M14
STAUFF SPG100-00025-06-P-M08-F
STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F
STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F
STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-F
STAUFF SPG100-P-00400-01-P-B08-FSP
STAUFF STAUFF-TEST-20;G1/4-C
西德福STAUFF SPE510壓力傳感器變送器