模溫機(jī)的種類是根據(jù)使用的導(dǎo)熱體(水或?qū)嵊?來劃分的。用水的模溫機(jī)通常大出口溫度90℃，用油的模溫機(jī)用于工作溫度≥200℃的場合。通常情況下，帶有開口水箱加熱的模溫機(jī)適于用水或油，大出口溫度為90℃至≥150℃，這種模溫機(jī)的主要特點(diǎn)是設(shè)計(jì)簡單，價格經(jīng)濟(jì)。在這種機(jī)器的基礎(chǔ)上又衍生了一種使用壓力水的模溫機(jī)，其可允許的出口溫度為160℃或更高，由于在溫度高于90℃的時候，水的熱傳導(dǎo)性比同溫度下的油好很多，因此這種機(jī)器有著突出的高溫工作能力。除次之外，還有一種強(qiáng)制動的模溫機(jī)，出于安全因素，這種模溫機(jī)設(shè)計(jì)工作溫度為150℃以上，使用導(dǎo)熱油。為了防止模溫機(jī)加熱器里的油過熱，該機(jī)使用了強(qiáng)制動泵送系統(tǒng)，且加熱器由一定數(shù)量的的管子堆疊組成，管子里有裝有翅片的加熱元件用于導(dǎo)。

復(fù)雜的運(yùn)動控制問題中有一部分是來自于體動力控制應(yīng)用，因?yàn)樗婕暗慕橘|(zhì)（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進(jìn)行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運(yùn)動系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。
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在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和的運(yùn)動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運(yùn)動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)定和編程，不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定；開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。

01什么時候選擇開環(huán)控制

許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”）進(jìn)行位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實(shí)際的速度或一套運(yùn)動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計(jì)算出來的目標(biāo)值匹配起來。有了一個要達(dá)到的目標(biāo)，而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。
設(shè)計(jì)步驟：
1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種作；
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