微程序控制器的組成：
1、控制存儲器（contmlMemory）用來存放各機器指令對應的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的入口地址。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微作命令也就按事先的設計發出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。
2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產生的微作命令不能安排在同一個字段中。為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設計成兩級或多級。
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通常來說，在速度很重要而作并不重要的情況下會使用開環控制，例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的作，或者在接觸加工部件之前將工具預先定位的作。執行機構可以根據負的變化來變換速度，或者是液壓系統的情況下根據油壓和油溫的變化來變換速度。

開環控制并不是完全“沒有反饋”的。開環控制會使用獨立的限位開關、光電檢測器或壓力開關來決定運動應該在什么時候停止或什么時候達到一個壓力限值。一些特殊的運動控制器一般不需要運行啟/停的運動控制，例如一臺可編程邏輯控制器（PLC）的通用計算機就足夠了。如果使用必須要在位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題，因為如果機器是被用來加工不同尺寸的材料，在產品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。

42工作原理
動力通過軸傳給齒輪，一對齒輪帶動轉子做同步反向旋轉運動，使進口區產生真空，將 介質吸入，隨轉子轉動，將介質送往出口，繼續轉動，出口腔容積變小，產生壓力（出口高 壓區）將介質輸出。由于轉速較低，自吸能力較強，動性能較差的高粘介質，有充分的時 間和速度充滿空穴，所以適用于高粘介質。油泵內部密封面大，內泄較少，所以油泵效率較 高，一般可達7096以上。同時可以達到高輸送壓介質。并且對較稀介質也有良好的適應性

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