搬運碼垛機器人的負載

搬運機器人的規格主要取決于所要搬運工件的重量，目前我們所生產的最大負載的機器人為八百公斤搬運機器人，基本上涵蓋了能用到機械手的行業所需要負載的重量，大到像水泥、大理石板材、搬磚小到汽車零部件沖壓的上下料等都有應用。搬運機器人在應用時一般都會連成自動化的產線，比如配合輸送帶將輸送過來的產品抓取并堆放到托盤或周轉車上碼放整齊，或者是在沖壓、機加行業，配合沖壓機或是車床進行上下料，又或者是注塑的取料及碼垛都有使用，而且在高溫鍛件的生產環境中也有應用案例，通過對機器人抓手的耐高溫處理，可對鍛件進行抓取和上料，是可以代替人工從事重體力勞動的存在。

搬運機器人還分為四軸和六軸關節機器人，像一般在搬運過程中對工件要求進行翻轉多數用到的都是六軸的。一般對于重量特別重的工件是不采取翻轉的形式的。