在液壓應(yīng)用中進(jìn)行壓力或力量控制時需要注意的是，如果與運動相對方向上的力或者負(fù)突然消失，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會突然動起來。對于這個問題，使用具有壓力或力量限制功能的開環(huán)控制可以是比較好的解決方案，可以將不需要的控制響應(yīng)的影響降到低。
現(xiàn)我用一個普通兩線制接近開關(guān)直接接斷電繼電器，但是當(dāng)接近開關(guān)已經(jīng)斷開時，斷電繼電器的指示燈會滅一會兒，但是過一會兒指示燈就自動亮了起來，但是功能不受影響。只有當(dāng)接近開關(guān)頻繁接通斷開時，有時當(dāng)接近開關(guān)斷開時，繼電器不斷開。這種問題應(yīng)當(dāng)是接近開關(guān)的漏電所致，目前有那種型號的斷電繼電器不受，接近開關(guān)的漏電所致，現(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)安裝上了，不能夠在改電路了，有好的繼電器推薦么。接口要圖片的這種。6ES7332-5HB01-0AB06ES7332-5HB01-0AB06ES7332-5HB01-0AB0
04開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)合

在同一臺機(jī)器上，開環(huán)控制經(jīng)常會與閉環(huán)控制相結(jié)合，在機(jī)器工作周期的不同部分使用其中一種控制方式，來達(dá)到提供佳優(yōu)勢的目的。例如，可以在回縮方向上使用開環(huán)運動來快速打開一臺沖床，因此加工完的部件就能釋放出來。

調(diào)整機(jī)器的運行可以得到的簡化，因為只有伸展方向（完成沖壓作的那部分工作周期）上必須調(diào)整到可以運行，工作周期的開環(huán)部分不需要被調(diào)整。

為體動力應(yīng)用場合選擇閉環(huán)控制還是開環(huán)控制終還是取決于特定應(yīng)用的需求。使用一臺經(jīng)過編程可以在不同模式之間切換的運動控制器，系統(tǒng)集成商可以同時獲得兩種方式的優(yōu)勢。
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