在上下料作業中，機器人第七軸的特點有：

1.實現多工位上下料工作，上下料機器人在機器人第七軸上移動作業，手臂的局限不再限制了作業的范圍，之前只能一對一的，如今可以一對三或多臺機床上下料工作，實現工廠的柔性化生產作業；

2.密封性好，機器人第七軸配置有防塵罩，有塑料材質的，也有金屬材質的，客戶根據現場需要使用選擇，即使在粉塵、油污、有害氣體液等惡劣的環境下也能正常作業。

3.速度快、精度高、重負載，采用齒輪齒條和伺服電機驅動，進口高精密減速機，重復定位精度可達?0.02mm，機器人第七軸由高強度、高精密的鋼材，經過熱處理加工，通過精密加工處理，重負載。