來自系統(tǒng)內(nèi)部配線間的輻射干擾
NM38751JPMV52314611剎車片NM38751JPMV52314611剎車片NM38751JPMV52314611剎車片
這類干擾的途徑多為自控系統(tǒng)中的變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的噪音，經(jīng)由電源電纜、信號(hào)電纜或者錯(cuò)誤的接地電纜等，輻射到系統(tǒng)中的其它電纜，從而影響到機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

根據(jù)框圖，我們可以分析到低壓直配線與AC220V配線間的輻射干擾，主板接口線、位置編碼器線、CAN通信線、直電源線、電機(jī)線、編碼線等線間相互干擾等。都可能會(huì)干擾PC和機(jī)械手臂的正常工作。

3.來自系統(tǒng)外部的傳導(dǎo)干擾

● 所使用的電網(wǎng)中可能會(huì)由于主要的電力系統(tǒng)開關(guān)瞬態(tài)及雷電瞬態(tài)產(chǎn)生的浪涌干擾；浪涌的能力相對(duì)較大，極有可能把沒有防護(hù)的機(jī)器人的電源部分打壞。

● 由導(dǎo)體中的工頻電產(chǎn)生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產(chǎn)生的工頻磁場(chǎng)干擾。一般會(huì)影響機(jī)器人的傳感器采集傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，影響機(jī)器人的正常工作。

● 由電網(wǎng)（主要是短路）或負(fù)荷突然出現(xiàn)大的變化引起的。在某些情況下會(huì)出現(xiàn)兩次或多次連續(xù)的暫降或中斷，會(huì)引起機(jī)器人內(nèi)部某些電路復(fù)位不成功、數(shù)據(jù)保存出錯(cuò)。由來自射頻發(fā)射機(jī)的電磁場(chǎng)，該電磁場(chǎng)可能作用于連接安裝設(shè)備的整個(gè)電纜上。通過線纜傳導(dǎo)的方式可能會(huì)影響機(jī)器人的正常工作。

● 當(dāng)人體攜帶的靜電靠近或接觸機(jī)器人時(shí)對(duì)機(jī)器人的放電，也可能會(huì)影響機(jī)器人的正常工作，元器件打壞等等。

NR063B100B   NR100B100B   NR160B100B   NR250B100B

NR400B100B   NR630B100B   RUMG10B   RUM053G10B

RUM066G10B   RUM166G10B   RUM224G10B   NR100E10B

SP024E03B0BE  SP030E03B0BE  SP110E03B  SP130E03B0BE

SP170E03B   SP250E03B   SP300E03B   ST5063K20B

德國STAUFF西德福濾芯型號(hào)

RL005B25B   RL010B25B   RL020B25B   RL035B25B不銹鋼微孔過濾器

RL100B25B   RL130B25B   RL130E20B   RP010E03B油氣分離濾芯

RP020E03B   RP024E03B   RP030E03B   RP050E03B凈化設(shè)備

RP075E03B   RP085E03B   RP090E03B   RP095E03B油過濾器

RP100E03B   RP115E03B   RP200E03B   RP240E03B

RP300E03B   RS003A05B   RS045A05B   RS150A05B

RS060A05B   RS070A05B 


ＳＴＡＵＦＦ

西德福流量開關(guān)SLWC-M60/M2/M11/M42

西德福流量開關(guān)SLWC-M60/M2/M11/M42

STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-3

STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-4

STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-5

STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-7

STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-10

STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-18