前饋真的僅僅是被用作預測因素的開環增益。它們在液壓系統中特別有用，一部分原因是體的特性以及液壓體在一個液壓缸內的桿側的工作方式和在活塞的開放側的工作方式的物理性差別。通常要求采用不同的增益來獲得在每個運動方向上想要的活塞的速度及加速度。
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在理論上，如果預測增益計算正確，當系統移動時應該不會有誤差。在真實的世界里，系統不會完美地工作。始終要記住系統穩定性，目標是使用預測方式來使系統能夠在期望的運動輪廓的90%到95%范圍內工作。那么PID算法的糾錯能力僅僅需要處理5%到10%。

在確保的系統運作的同時，使用可編程運動控制器具有額外的優勢，即可以使控制參數快速簡單地改變來滿足不斷變化的生產的需求。可以通過以太網從一臺監控PLC或計算機新的設定值，以啟用新的部件類型，而且對于參數多久可以改變一次沒有限制。
平時注意檢查軟起動器的環境條件，防止在超過其允許的環境條件下運行。注意檢查軟起動器周圍是否有妨礙其通風散熱的物體，確保軟起動器四周有足夠的空間（大于150mm）。
定期檢查配電線端子是否松動，柜內元器件有否過熱、變色、焦臭味等異常現象。
定期清掃灰塵，以免影響散熱，防止晶閘管因溫升過高而損壞，同時也可避免因積塵引起的漏電和短路事故。
清掃灰塵可用干燥的毛刷進行，也可用于皮老虎吹和吸塵器吸。對于大塊污垢，可用絕緣棒去除。若有條件，可用0.6MPa左右的壓縮空氣吹除。
平時注意觀察風機的運行情況，一旦發現風機轉速慢或異常，應及時修理（如清除油垢、積塵，加潤滑油，更換損壞或變質的電容器）。對損壞的風機要及時更換。如果在沒有風機的情況下使用軟起動器，將會損壞晶閘管。
如果軟起動器使用環境較潮濕或易結露，應經常用紅外燈泡或電吹風烘干，驅除潮氣，以避免漏電或短路事故的發生。

使用電子運動控制器更加嚴密的控制運動輪廓帶來了額外的好處，可以讓運動更加平順、減少機器的沖擊和振動、減少維護成本、以及延長機器的使用壽命。出現這些好處的同時也改善了生產產品的質量和一致性。
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