基本架構組成522695875226958752269587

一個運動控制系統的基本架構組成包括：

運動控制器：用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。

運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用；專用控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等；PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。

有的軟起動器具有多種內置的保護功能，如失速及堵轉測試、相間平衡、欠保護、欠壓保護、過壓保護等，對電機而言起到了進一步的保護作用。設計時應根據具體情況通過編程來選擇保護功能或使某些保護功能失效。《低壓配電設計規范》GB50054-95第4.3.5條規定：“突然斷電比過負造成的損失更大的線路，其過負保護應作用于信號而不應作用于切斷電路。”在前面提到的消防泵控制系統中，由于消防泵是消防應急負荷，它是在消防救火的緊要關頭工作的。

當火發生時，最重要的問題是消防泵能地運轉打水到消防管網中，而對消防泵電機的保護就不是重要問題。所以上面提到的某些保護功能可以通過編程使它失效，或者使保護動作于信號而不是作于使消防泵電機停機。前面提到的過保護功能也只應動作于信號。
2）支路保護由于軟起動器本身沒有短路保護，為保護其中的晶閘管，應該采用快速熔斷器（自動空氣開關的開斷時間較長，為0.1秒，不能有效地保護晶閘管）。設計時可依據廠家提供的產品樣本，根據軟起動器的額定電選擇相應的快熔斷器。
3）當軟起動器使電機制動停機時，只是晶閘管不導通，在電機與電源之間并沒有形成電氣隔離。如果此時檢修軟起動器之后的線路、電機，那是不安全的。所以在電機一次控制回路中應在軟起動器之前增加斷路器。
4）由于信息及網絡技術的飛速發展，現代的樓宇特別是智能建筑中電子設備日益增多，它們對電網的質量有較高的要求。而由于軟起動器采用了可控硅等非線性器件，所以當軟起動器功率較大或者臺數較多時，產生的高次諧波將對電網造成不良的影響并對建筑物內的電子設備產生干撓。此時可裝設旁通接觸器。在軟起動器使電機平穩起動至正常轉速后，接觸器KM閉合，把軟起動器短接。