機械手傳動系統采用皮帶傳動，剛性相對較軟，增益高時容易導致系統產生震蕩。而工藝要求伺服平穩滑順的進行高速定位，不能出現過沖甚至震蕩。
調試過程中，要確保在不引起系統震蕩的情況下，盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小，防止橫行軸停止時產生過沖。行車電機NM38711JPV剎車片行車電機NM38711JPV剎車片行車電機NM38711JPV剎車片
在GE Fanuc自動控制技術平臺上進行了系列90-70 PLC及CIMPLICITY程序的開發，其創新在于PLC程序和上位機程序所用的中間變量有Excel表的宏程序自動生成后，導入編程軟件CIMPLICITY Machine Edition和組態軟件CIMPLICITY Plant Edition中，這樣在節省了大量的建立變量的時間的同時也是得建立變量時的錯誤率降低了很多。同時在PLC程序和上位機程序編制過程中運用了面向對象的編程方式，使同類設備程序開發過程方便很多，節省50%的開發時間，上位機程序開發過程中運用了大量的腳本程序，同時也用到了“類”，比單純的組態功能更加強大方便，且方便用戶使用。
本文首先從榨油廠工藝開始，結合實際施工情況對其工藝過程進行了詳細的分析及描述，并在熟悉工藝圖的基礎上，完成了對所需設備的統計，根據系統的特點選擇了GE Fanuc自動化解決方案。其重點是同類型的設備量很大，所以程序量也很大，如果按普通的編程方式，將會浪費大量的時間在變量的建立以及結構相同的程序上。所以在這里我用帶有宏程序Excel表解決了快速變量建立的問題，“類”的應用解決了結構相同的程序的問題。其難點是VB腳本的開發和帶有宏程序Excel表的開發。后本系統現場調試成功，且長時間運行穩定，PLC程序和上位機程序可讀性、可維護性、可移植性也相應的增強。
的機床行業從以往的以小型機床為主體的大量制造，到現在大中型機床，成套成線產品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進，對于加工精度加工速度的要求也越來越高。
目前全國機床行業的生產廠家有上萬家，其中大多是以生產中低端粗加工為主的企業。但是，近年來由于材料和能源價格的飛漲，所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導致下游行業的增速減慢，利潤減少。而有高附加值的產品增速則繼續保持增產，利潤大幅增加，未來行業的競爭將不可避免的將朝高端市場轉移。所以，越來越多的企業已經開始意識到，的機床行業，在固守低端領域的同時，更應在高端產品的開發及制造方面拓展，而不是更多得依靠進口設備。
