一臺數控磨床出現報警“131CLAMPING MONITORING(卡緊監控）”。

數控系統：西門子3系統

故障現象：這臺機床在自動加工時出現131報警

故障分析與檢查:此報警指示機床第4軸，即B軸出現卡緊監控報警。這臺機床的B軸是由伺服電機帶動繞水平軸旋轉的工作臺，伺服電機通過同步齒帶帶動B旋轉，手動旋轉B軸，發現齒帶和伺服電機一竄一竄的運動，運行不平穩。為此，首先懷疑機械負載過大，但檢查B軸工作中并沒有發現問題，另外根據機床工作原理，B軸伺服電機為防止B軸工作臺斷電靠重力自行向下旋轉，伺服電機帶有抱閘。將B軸伺服電機與B軸工作臺連接的齒帶脫開，直接給伺服電機的抱閘加24V電源，手動轉動伺服電機的軸，發現伺服電機抱閘沒有完全打開，轉動阻力很大。說明是伺服電機的抱閘，沒有完全打開致使阻力過大，出現131報警。

故障處理：對伺服電機的抱閘部分進行維修，維修后機床恢復正常工作。