一臺數控銑床出現報警“222 Servo loop not ready 伺服環不準備”

數控系統：西門子3TT系統

故障現象：機床開機在Z軸回參考點時，出現222號報警，指示伺服環出現問題。復位后，故障報警削除，手動X軸不出現報警，而手動Z軸就出現222報警。

故障分析與檢查：根據故障現象分析，懷疑是Z軸伺服控制部分有問題。

這臺機床的伺服系統采用的是西門子6SC610交流模擬伺服控制裝置。對伺服系統進行檢查，在出現故障時N1板上第二軸的（Iamax) t 報警燈亮，電源板G0上的COMMONFAULT總故障燈亮。

N1板上第二軸的 （Iamax) t 報警燈亮，指示Z軸伺服控制器故障報警，可能原因是伺服驅動損壞、伺服電機有問題，也可能是伺服控制板N1有問題產生的錯誤報警。

為了確認是否是伺服控制板N1的問題，采用互換法，與另一臺機床的N1板互換，這臺機床故障依舊，而另一臺機床沒有問題，說明N1板沒有問題。當采用備件置換法將Z軸伺服驅動板A2換下后，這時故障消失，說明是伺服驅動板損壞。

故障處理：檢查伺服驅動板，發現幾個功放三極管損壞，更換新的器件后，將該板安裝到伺服單元上，通電開機，機床恢復正常工作。

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