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位置速度正反轉檢測

松下伺服維修A系列常見故障：Err 11報警，Err 12報警，Err 13報警，Err 14報警，Err16報警，Err 18報警，Err 21報警，Err 44故障，Err 45故障，Err 48故障，Err 49故障，Err 60故障，Err 61故障，Err 62故障，Err 95故障，Err 99故障，沒有顯示，顯示EEEEEE，顯示888888，不能正反轉，反饋信號異常。

松下伺服維修A4系列常見故障：Err 11報警，Err 12報警，Err 13報警，Err 14報警，Err16報警，Err 18報警，Err 21報警，Err 44故障，Err 45故障，Err 48故障，Err 49故障，Err 60故障，Err 61故障，Err 62故障，Err 95故障，Err 99故障，沒有顯示，顯示EEEEEE，顯示888888，不能正反轉，反饋信號異常。

松下伺服維修A5系列常見故障：Err 11.0報警，Err 12.0報警，Err 13。0報警，Err 13.1報警，Err 14.0報警，Err 14.1報警，Err16.0報警，Err 18.1報警，Err 21報警，Err 21.0故障，Err 24.0報警，Err 44報警，Err 45故障，Err 48故障，Err 49故障，Err 70故障，Err 71故障，Err 95故障，Err 99故障，沒有顯示，顯示EEEEEE，顯示一個8，不能正反轉，反饋信號異常。