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       我們是廣州承術電子科技有限公司，專業服務于工業控制行業。從事松下、安川各類變頻器、伺服驅動器、伺服電機維修，伺服電機編碼器維修。和開發電子產品測試系統。維修產品包括：安川∑-II系列、∑-Ⅲ系列、∑-Ⅴ系列伺服電機伺服驅動器，松下A系列、A4系列、A5系列伺服電機伺服驅動器，等專業維修。LED電源老化系統，LED電源自動化測試系統開發。我們擁有專業的設備，專業的材料，專業的技術，能夠對檢修故障專業分析、科學判斷，準確定位；把伺服的隱患故障排除。期待你的來電：

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位置速度正反轉檢測

專業數字電源、信號發生器、示波器

松下伺服送修指引

　      由于伺服技術，伺服系統僅是自動化系統、數控機床的傳動控制的應用，所以很多客戶，機械、數控系統維修維護人員，并未能如我們一般精通熟悉伺服技術特性特點。時常因為伺服參數設置、伺服電路接觸問題、電磁干擾伺服出錯、保障等問題而導致伺服送修。現以松下伺服為例；羅列部分與產品故障相關報警代碼供大家參考，需要說明一下，松下常見伺服分A系列、A4系列和A5系列，其中A系列和A4系列故障代碼格式基本一致，A5系列故障代碼測更加細分，如13號故障細分為13.0/13.1等，但故障所指產品功能缺失范圍基本一致。大概如下：
 

松下伺服驅動器常見故障：     1：11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規定值。驅動器內部電路故障。
     2：12號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規定值，驅動器內部電路故障。
     3：13號報警，主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路故障。
     4：14號報警，過電流或接地錯誤，驅動器內部電路或IGBT或其他部件損壞，或電機電纜（U、V、W）短路或接地，或電機極間短路、局部短路或燒壞所致。
     5：21號報警。驅動器控制板電路故障。
     6：60號報警：驅動器控制板電路故障。
     7：不能正反轉：驅動器控制回路故障。
     8：驅動器沒顯示：驅動器內部電路或IGBT或其他部件損壞。
     9：99號報警：驅動器內部電路故障。
     10：顯示EEEEEE，驅動器內部電路故障。

松下伺服電機常見故障：
   
       1：21號報警：電機編碼器通訊出錯。
       2：44號報警：電機編碼器單圈數據出錯。
       3：45號報警；電機編碼器多圈數據出錯或電機軸移位。
       4：48號報警：電機編碼器檢測不到Z相脈沖信號。
       5：49號報警：電機編碼器CS信號異常或電機軸移位。       需要特別注意的是，羅列代碼以外的報警，得更多注意電磁干擾、電纜破損、電纜接觸不良、電源波動、機械部件問題影響等等原因引起。即使顯示所列故障代碼，同樣得優先排除外圍各種因素的影響，部分故障最好得用完全相同（相同類型、相同參數設置）的驅動器或電機替換確定故障出現的具體個體（電機或驅動器），然后送修。

    松下伺服ERR21報警，可解讀為“編碼器通信故障”，理所當然，電機編碼器會出現故障，驅動器也會出現故障，電纜問題也會導致故障。而且，不管A系列、A4系列、A5系列，是伺服系統都會出現類似的故障，松下伺服就用21號報警來表述，最新的A5系列，更細化地用21.0、21.1來區分“編碼通信斷線”“編碼器通信異常”。

    我們系統、機床上檢修松下伺服ERR21報警，首先重要的是要排除編碼電纜導致的報警。需要說明的是，伺服編碼器信號傳輸，是要求用優質的雙絞線屏蔽電纜傳送，以確保信號傳輸的穩定性和抗干擾能力。熟悉伺服系統原理性能的人士都知道，編碼器信號對伺服系統正常運作是何其重要，所以我們日常系統維護中，會經常遇到由于干擾、由于編碼電纜質量、由于信號傳輸線、由于電纜的屏蔽層和接地情況，等等問題導致的系統的不穩定與故障。

    所以對于松下伺服的ERR21號報警檢修，首先得排除編碼器電纜原因，然后再確定是電機引起故障，還是驅動器引起故障，然后再送修。如果條件所限而無法確定驅動器故障還是電機故障，最好整套送修，以免耽誤故障修復時間。