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您好：
我們是廣州承術(shù)電子科技有限公司，專業(yè)服務(wù)于工業(yè)控制行業(yè)。從事松下、安川各類變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)維修，伺服電機(jī)編碼器維修。和開發(fā)電子產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)。維修產(chǎn)品包括：安川∑-II系列、∑-Ⅲ系列、∑-Ⅴ系列伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，松下A系列、A4系列、A5系列伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，等專業(yè)維修。LED電源老化系統(tǒng)，LED電源自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)。我們擁有專業(yè)的設(shè)備，專業(yè)的材料，專業(yè)的技術(shù)，能夠?qū)z修故障專業(yè)分析、科學(xué)判斷，準(zhǔn)確定位；把伺服的隱患故障排除。期待你的來電：
1）電機(jī)長時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。
2）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。參數(shù) Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。
3）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開。
4）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。
5）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）。
6）多個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。解決方法：過載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。
用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng)。檢查 PANATERM 上的過載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。
1）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。
2）重新調(diào)整增益。
3）按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。
4）清除纏繞物。減輕負(fù)載。
5）測(cè)量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開其連接。
6）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。
伺服速度、位置模式正反轉(zhuǎn)檢測(cè)
松下伺服送修指引
由于伺服技術(shù)，伺服系統(tǒng)僅是自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)控制的應(yīng)用，所以很多客戶，機(jī)械、數(shù)控系統(tǒng)維修維護(hù)人員，并未能如我們一般精通熟悉伺服技術(shù)特性特點(diǎn)。時(shí)常因?yàn)樗欧?shù)設(shè)置、伺服電路接觸問題、電磁干擾伺服出錯(cuò)、保障等問題而導(dǎo)致伺服送修。現(xiàn)以松下伺服為例；羅列部分與產(chǎn)品故障相關(guān)報(bào)警代碼供大家參考，需要說明一下，松下常見伺服分A系列、A4系列和A5系列，其中A系列和A4系列故障代碼格式基本一致，A5系列故障代碼測(cè)更加細(xì)分，如13號(hào)故障細(xì)分為13.0/13.1等，但故障所指產(chǎn)品功能缺失范圍基本一致。大概如下：
松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障： 1：11號(hào)報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
2：12號(hào)報(bào)警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
3：13號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
4：14號(hào)報(bào)警，過電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件損壞，或電機(jī)電纜（U、V、W）短路或接地，或電機(jī)極間短路、局部短路或燒壞所致。
5：21號(hào)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器控制板電路故障。
6：60號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器控制板電路故障。
7：不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器控制回路故障。
8：驅(qū)動(dòng)器沒顯示：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件損壞。
9：99號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
10：顯示EEEEEE，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
松下伺服電機(jī)常見故障：
1：21號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器通訊出錯(cuò)。
2：44號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器單圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)。
3：45號(hào)報(bào)警；電機(jī)編碼器多圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)或電機(jī)軸移位。
4：48號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器檢測(cè)不到Z相脈沖信號(hào)。
5：49號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器CS信號(hào)異常或電機(jī)軸移位。 需要特別注意的是，羅列代碼以外的報(bào)警，得更多注意電磁干擾、電纜破損、電纜接觸不良、電源波動(dòng)、機(jī)械部件問題影響等等原因引起。即使顯示所列故障代碼，同樣得優(yōu)先排除外圍各種因素的影響，部分故障最好得用完全相同（相同類型、相同參數(shù)設(shè)置）的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)替換確定故障出現(xiàn)的具體個(gè)體（電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器），然后送修。
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