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ABB S4 IRB1400機(jī)器人示教器維修
ABB S4 IRB 1400:承載較小,最大承載為5kg,常用于焊接。
ABB S4 IRB1400機(jī)器人示教器是全球第一個開放式機(jī)器人界面裝置,操作系統(tǒng)功能極其強(qiáng)大,具備很強(qiáng)的防病毒功能,可全天候24小時連續(xù)安全運(yùn)行。
ABB S4 IRB1400機(jī)器人示教器:便攜式。
便攜性要求和人機(jī)界面影響因素的基礎(chǔ)上:充分利用PS/2鍵盤的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)便捷的程序輸入和機(jī)器人控制;搭裁uC/GUI和LWIP模塊實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面和網(wǎng)絡(luò)通信;通過分析編程語言語法結(jié)構(gòu)并結(jié)Nand-Flash的讀寫特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)示教文件的本地存儲和傳輸;并根據(jù)語法、詞法結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)PC端程序解釋器,完成編程語言向執(zhí)行代碼的轉(zhuǎn)換。
實(shí)踐應(yīng)用表明:該ABB S4 IRB1400機(jī)器人示教器人機(jī)界面友好、運(yùn)行穩(wěn)定,具有較強(qiáng)的實(shí)用性和一定的擴(kuò)充能力,能夠顯著提高在線示教的作業(yè)效率。
因頻繁使用,且使用時容易摔落,故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。
ABB S4 IRB1400機(jī)器人示教器一般故障
1、顯示不良、出現(xiàn)豎線、豎帶、花屏,以及觸摸屏摔破等。
2、無顯示或有顯示無背光。
3、觸摸不良或局部不靈。
4、操縱桿XYZ軸不良或不靈。
5、急停按鍵失效或不靈。
6、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等。
注:日常注意保養(yǎng)和小心操作,避免大量浪費(fèi)資源(人力、物力、財(cái)力)。若出現(xiàn)故障,不能自行解決,建議你找廣州安川機(jī)電科技有限公司。“維修為主,銷售為輔”是我們公司的經(jīng)營方式,為你服務(wù),永懷赤誠火熱的心,滿足你。
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IRB 1400:承載較小,最大承載為5kg,常用于焊接。
IRB 2400:承載較小,最大承載為16kg,常用于焊接或搬運(yùn)。
IRB 4400:承載較大,最大承載為60kg,,常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。
IRB 6600:承載較大,最大承載為225kg,常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。
IRB 7600:承載較大,最大承載為500kg,常用于搬運(yùn)。
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