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刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50％以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。
1．刀庫及換刀機械手的維護要點
1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。
2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。
3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。
4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理。
2．刀庫的故障
刀庫的主要故障有：刀庫不能轉動或轉動不到位；刀套不能夾緊刀具；刀套上下不到位等。
(1)刀庫不能轉動或轉動不到位 刀庫不能轉動的原因可能有：①聯接電動機軸與蝸桿軸的聯軸器松動；②變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；③PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；④機械連接過緊；⑤電網電壓過低。
刀庫轉不到位的原因可能有：電動機轉動故障，傳動機構誤差。
(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調整螺釘松動，或彈簧太松，造成卡緊力不足；或刀具超重。
(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確；限位開關安裝不正確或調整不當而造成反饋信號錯誤。
3．換刀機械手故障
(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小；或彈簧后面的螺母松動；或刀具超重；或機械手卡緊鎖不起作用等。
(2)刀具夾緊后松不開 原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調松螺母，使最大載荷不超過額定數值。
(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設定換刀點。
8.4.5 自動換刀裝置故障維修10例
例371~例373．機械手故障的維修
例371．故障現象：某加工中心采用凸輪機械手換刀，機械手結構及換刀程序如圖2-22、圖2-23所示。換刀過程中，動作中斷，發出2035#報警，顯示內容：機械手伸出故障。
分析及處理過程：
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