FANUC系統的疑難故障分析及排除
0 系統
16系統系列
10/11/12/15 系統
Power Mate系列
3，6系統
FANUC 0 系統
序號
故障征兆
故障原因
解決辦法
1
當選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機床也進行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣
沒有任何報警，應屬于參數問題。
1．修改參數0009號TMF，由0000****修改為0111****，該故障得以解決。當0009=0000****時，TMF=16msec。當0009=0111****時，TMF=128msec。 2．冬天，有可能潤滑油的黏度大。
2
手動脈沖發生器偶爾失效
手動脈沖發生器的信號回路產生故障
1. 確認手動脈沖發生器是否正常。2. 更換存儲板
3
機床不能回機床參考點
檢查參數534，最好在200~500之間
1） 把機床移動至坐標的中間位置再試試。2） 更換電機位置編碼器
4
機床工作三小時，X軸發現振動聲音
在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數設置不正確而引起的
1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100
5
進給軸低速運行時，有爬行現象
調整參數
1） 調整伺服增益參數； 2） 調整電機的負載慣量化。
daifengchen
6
機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣
調整參數
重新計算并調整參考計數容量的值，即參數4號~7號或者參數570~573的值
7
切削螺紋時，亂扣
更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時
參數49號設定不對，修改參數49#6由0→1。
8
不能進行螺紋切削
位置編碼器反饋信號線路
1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數；
9
在單脈沖方式下，給機床1μ指令，實際走30μ的距離。
參數問題
參數8103設定錯誤，修改8103#5由1→0
10
車床：用MX不能輸入刀偏量
未設參數
參數10#7位設1
11
X、Y軸加工圓度超差
沒有報警
調整參數：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數：見伺服參數說明書。3）加反向間隙補償。
12
輪轂加工車床，當高節奏地加工輪轂時，經常出現電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴重燒毀
由于主軸頻繁高低速啟動
更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅動模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。
13
立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mm
Z軸電機的制動器回路處理不妥
1） 按伺服的說明書，正確地設計Z軸的制動器回路；2） 檢查參數8X05#6=1、8X83=200左右。
14
加工中心：Z軸運動時產生振動，并且通過交換印刷板實驗確認Z軸控制單元及電機正常
參數設置而引起的故障
1）調整參數517。2）檢查并調整8300至8400之間的參數。
15
X軸加工一段時間后，X軸坐標發生偏移
如果更換電機編碼器無效，應屬機械故障
1) 更換電機編碼器,無效。2) 檢查并調整絲桿與電機之間的聯軸節。
16
主軸低速不穩，而
反饋信號不好
1） 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。2）更換主軸電機編碼器3）更換定位用的磁
daifengchen
且不能準停
2）更換主軸電機編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。
17
當使用模擬主軸時，模擬電壓沒有輸出
1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數0539~542的數值或者重新計算和設定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。
18
控制系統在運行模擬主軸時，沒有模擬電壓的輸出
模擬電壓的輸出回路有故障或參數有問題
1） 請確認SSTP*=1,即G120#6=1 2）設定模擬電壓10V時所對應的最高轉速成的參數，例如：對于T系列，設定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬用表在M12或M26端口上測量出SVC的輸出。 4）如果沒有，請更換主板
19
機床油泵不能啟動，機床換刀時的油缸沒有動作
輸入/輸出板輸出信號回路有故障
1）檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡 2）更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD62107
20
電源報警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示
外部電源有短路或內部印刷板電源短路
1） 測量+5V、+15V、+24V及+24E對地的電阻。 2）如果是系統印刷板內部短路造成，可把印刷板外接的信號線插座全部拔下，然后把印刷板一塊一塊地往下拔，每拔一塊后，打開電源，直到發現拔下其中一塊印刷板后，就可以通上電，這樣可以認為是由該印刷板內部電源短路造成的。
21
系統顯示器屏幕上顯示NOT READY
查診斷G121.4=0，急<