碼垛機器人是一種仿人實際操作、自動控制系統、多次重復程序編寫、可在三維空間進行各種各樣要求作業機電一體化生產線設備。針對不同的物料外包裝、碼垛次序、疊加層數要求等開展基本參數，完成不同種類物料包裝碼垛工作。碼垛機器人一般可分成以下這些

1、單面碼垛機：輸送帶將物料運輸來，在箱轉向機構處按堆垛時需需方位調節進入后層輸組織上，在層輸組織上把物料密切排序，且依照堆垛時層排序排列順序，再由輸送輥送進下一個工序。

2、雙層碼垛機：托送板在輸送帶下邊，且能夠上下挪動，工作的時候物料排序在托送板里，這時托送板載左極限部位。當輸送帶運輸的物料被隔板遮擋時，恰好排成一行，隨后托送板偏移，擋銷遮擋欲隨著偏移的物料，伴隨著托送板偏移，物料依次落入升降平臺上。每多一層，升降平臺便降低一成物料高度。

3、排序碼垛機：一排排物料由輸送帶送過來后，推板將物料送至集料臺子上后終止姿勢。這時推板往左邊挪動，先推A層、B層再推C層物料，然后將三層物料堆垛在一起，由輸送帶送至下一工序。物料由推板推送到集料臺的過程當中，應該有斜坡設備，確保物料能順利到達集料臺，或集料臺本身就有調節作用。集料臺有三個平面圖，每相鄰面高度差要略大物料相對高度，以利堆碼。

4、拆碼機：是把堆積好一點的物料全自動拆裝的設備。由裝到架構里的很多輥筒構成。輥筒能夠前后左右左右挪動，最前面輥筒是起箱輥，它最開始與小箱子觸碰，并把最上層小箱子伸出，隨后輥筒倒退、降低，運輸完一層再一層，直到卸過才行。

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