工業機器人設備的保養和維護：主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和工業機器人本體系統的維護。一般性保養是指工業機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及工業機器人的原點位置;在工作過程中注意工業機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現場，清掃設備。

　　控制柜的維護保養，包括一般清潔維護，更換濾布(500小時)，更換測量系統電池(7000小時)，更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時)，檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決于環境條件，以及工業機器人運行時數和溫度。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現象。對于工業機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

　　通過上面的介紹，大家現在對工業機器人設備的保養和維護都有所了解了吧。工業機器人保養維護的目的是減少工業機器人的故障率和停機時間，充分利用工業機器人這一生產要素，最大限度地提高生產效率，感謝大家的閱讀。

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