功能特點

信號處理與傳輸：主要功能是接收來自主控制箱（NC card）的信號，經過處理后將信號傳至馬達以及與馬達相關的感應器（sensor），同時把馬達的工作情況反饋給主控制箱，實現對伺服電機的精確控制。

控制精度高：發那科的伺服驅動器通常采用先進的控制算法和技術，能實現高精度的位置、速度和轉矩控制，可滿足數控機床、工業機器人等對運動控制精度要求極高的設備需求。應用場景數控機床：在數控機床中，用于控制各坐標軸的伺服電機，實現刀具和工件的精確運動，保證加工精度和表面質量。例如，在銑削、鏜削、磨削等加工工藝中，精確控制工作臺和刀具的運動軌跡。

工業機器人：可驅動工業機器人的關節電機，使機器人能夠準確地完成各種動作，如搬運、裝配、焊接等任務，確保機器人操作的準確性和重復性。

自動化生產線：適用于自動化生產線中的各種傳動設備，如輸送帶、分揀設備等，通過精確控制電機的運行，實現物料的準確輸送和定位。技術規格通常具有多種電壓等級和電流規格可供選擇，以適應不同功率的伺服電機。一般工作電壓在 AC 200 - 240V 左右，輸出電流根據具體型號有所不同，可從幾安培到幾十安培。其過載能力較強，能在短時間內承受較大的負載電流，以滿足設備在啟動、加速和制動等過程中的動態性能要求。具備多種反饋接口，可連接不同類型的編碼器或傳感器，實現高精度的位置和速度反饋控制。其他特點具有完善的保護功能，包括過流、過壓、欠壓、過熱、短路等保護，可有效保護驅動器和電機在異常情況下不受損壞。還具備故障診斷和報警功能，能夠快速定位故障原因，方便維修人員進行維護和檢修。

Yaskawa 4S064-210-1 放大器

松下       2CR5     電池

松下       BR-2/3A，3V電池

松下       BR-2/3AGCT4A    電池

LISUN     ER14250 電池

安川       SRDA-SDA71A01A-E  模塊

SIEMENS 6GK1561-1AA01  板卡

SIEMENS 6EP1333-3BA00   電源

發那科    A06B-1401-B105  電機