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AB 2098-DSD-HV100-SE 驅動器

AB 2098-DSD-HV100-SE 驅動器參數及簡介

AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅動器是 Allen - Bradley（羅克韋爾自動化）旗下 Ultra3000 系列中一款性能卓越的多軸數字伺服驅動器，在工業自動化領域扮演著關鍵角色。不過，該產品現已停產，羅克韋爾自動化公司于 2022 年 12 月 31 日停止其銷售。即便如此，其出色的性能特點，仍使其在諸多工業場景中留下了深刻印記。

一、基本信息

品牌 Allen - Bradley 隸屬羅克韋爾自動化，在工業自動化領域擁有極高的知名度與市場份額，以提供可靠、高效的自動化產品和解決方案著稱。2098 - DSD - HV100 - SE 這一型號明確了其在 Ultra3000 系列中的定位，作為多軸數字伺服驅動器，專為滿足復雜工業環境下多軸協同運動控制的需求而設計。

二、技術參數

（一）輸入特性

電壓范圍：可適應 230 - 480V AC（均方根值）的三相輸入電壓。這一寬泛的電壓適應范圍，使其能在不同電力供應環境下穩定工作，無論是電力基礎設施完善的大型工廠，還是電力條件相對復雜的小型工業場所，都能輕松適配，減少了因電壓不匹配帶來的使用限制。

頻率要求：輸入頻率范圍為 47 - 63Hz。在全球不同地區，電網頻率存在一定差異，該驅動器能兼容這一常見的頻率波動區間，確保在不同地域的工業應用中均能正常運行。

額定電流：額定輸入電流（AC）為 14A（均方根值），這一參數決定了驅動器在正常工作狀態下從電網獲取電能的能力，保障了設備運行所需的穩定電力輸入。

（二）輸出特性

電流輸出能力：具備強大的電流輸出能力，連續輸出電流為 23A（0 - 峰值），間歇輸出電流可達 46A（0 - 峰值）。在實際工業應用中，不同的負載需求和運行工況對驅動器的電流輸出要求不同。連續輸出電流保證了設備在長時間穩定運行時為負載提供持續動力；間歇輸出電流則能滿足負載在啟動、加速、制動等瞬間高電流需求的工況，確保設備運行的流暢性和穩定性。

功率輸出水平：輸出功率與輸入電壓相關，在 230V AC 輸入時，連續輸出功率為 2.5kW；在 460V AC 輸入時，連續輸出功率提升至 5.0kW。這種根據輸入電壓動態調整輸出功率的特性，使驅動器能靈活匹配不同功率等級的電機及負載，實現高效的動力傳輸和控制。

（三）其他關鍵參數

總線電容與并聯電阻：總線電容為 705μF，內部并聯電阻為 40Ω。總線電容在驅動器的電力傳輸和存儲中起著關鍵作用，能夠穩定直流母線電壓，減少電壓波動對設備運行的影響，提升系統的穩定性。內部并聯電阻則參與了電路的電氣特性調節，確保驅動器在各種工況下的電氣性能符合設計要求。

物理規格：尺寸為 9.54 x 14.2 x 5.97 英寸（242.2 x 360.7 x 151.6mm），重量約為 10.44kg（22.96 磅）。這樣的尺寸和重量設計，在兼顧功能實現的同時，考慮了實際安裝和使用場景的需求，方便在各類控制柜、設備機架中進行安裝和布局，不會占據過多空間，也便于運輸和維護。

三、功能特點

（一）通信接口

SERCOS 接口：配備串行實時通信系統（SERCOS）接口，通過雙 SERCOS 端口利用光纖電纜連接。這種通信方式具有高速、高精度、高可靠性的特點，可直接與安裝有 SERCOS 模塊的可編程自動化控制器（PAC）進行通信，通信速率可達 4Mbps 和 8Mbps，節點地址范圍為 01 - 99。在工業自動化生產線中，大量設備需要實時、精準地協同工作，SERCOS 接口確保了驅動器與控制器之間數據的快速、準確傳輸，使多軸運動控制能夠實現高精度的同步，極大地提升了整個自動化系統的運行效率和控制精度。

自動波特率功能：支持自動波特率功能，驅動器可自動確定網絡數據速率。在復雜的工業網絡環境中，不同設備的通信速率可能存在差異，該功能避免了人工手動設置通信速率可能出現的錯誤，簡化了設備組網和調試過程，提高了系統集成的便捷性和可靠性。

（二）控制模式

將外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度和扭矩控制集于一體。在不同的工業應用場景中，對電機的控制需求各不相同。例如，在數控機床加工中，需要精確的位置控制以保證加工精度；在物料輸送系統中，更注重速度控制和扭矩調節以確保物料平穩、高效運輸。該驅動器豐富的控制模式，使其能夠廣泛適用于多樣化的應用場合，滿足不同行業、不同生產工藝的需求。

（三）集成功能

自動設備更換（ADR）功能：支持自動設備更換功能，當設備出現故障需要更換時，系統能夠自動識別新設備并進行參數配置和初始化，減少了設備更換后的調試時間，提高了生產系統的可維護性和運行連續性。在大規模自動化生產線上，設備故障可能會導致整個生產線停機，造成巨大的經濟損失。ADR 功能大大縮短了設備更換后的恢復時間，保障了生產的高效進行。

參數配置與監控：具備一組用于配置和監控驅動器的參數，可通過改變相關參數值進行靈活配置。用戶可以根據實際應用需求，對驅動器的運行參數進行優化調整，例如調整電機的加減速時間、速度限制、扭矩補償等。同時，通過對參數的實時監控，能夠及時了解驅動器的運行狀態，預測潛在故障，提前進行維護，降低設備故障率。

四、應用場景

（一）工業自動化生產線

在汽車制造生產線中，用于控制機械臂的精確運動。機械臂需要在不同位置之間快速、準確地移動，完成零部件的抓取、裝配等任務。AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅動器憑借其高精度的位置控制和強大的扭矩輸出能力，確保機械臂能夠按照預設程序精確運行，提高汽車裝配的質量和效率。在電子設備生產線上，可控制搬運機器人進行物料的搬運和放置。電子元器件體積小、精度要求高，該驅動器的高分辨率位置控制和快速響應特性，保證了搬運機器人能夠準確無誤地操作微小的電子元件，滿足電子生產行業對高精度、高效率的要求。

（二）數控機床

在數控機床領域，精確控制機床工作臺的移動和刀具的進給是保證加工精度和表面質量的關鍵。該驅動器的多種控制模式和高速通信接口，能夠與數控系統緊密配合，實現對電機的精準控制，使工作臺能夠以微米級的精度移動，刀具按照預設軌跡進行切削，從而加工出高精度的零部件，滿足機械制造、模具加工等行業對精密加工的需求。

（三）機器人系統

為機器人的關節運動提供精確驅動。機器人在執行任務時，需要各個關節協同運動，完成復雜的動作。AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅動器能夠根據機器人的運動指令，精確控制每個關節電機的轉速、扭矩和位置，使機器人能夠實現流暢、精準的動作，廣泛應用于物流倉儲、醫療手術輔助、危險環境作業等領域的機器人系統中。

AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅動器憑借其全面的技術參數、豐富的功能特點，在工業自動化領域展現出強大的適用性和可靠性，雖然已停產，但其在過往眾多工業項目中發揮的重要作用不可忽視，為推動工業自動化進程做出了貢獻 。符合你的預期？若你對其中參數解讀、應用場景拓展等方面有調整需求，或者還想了解該驅動器與其他同類型產品的對比，都能跟我說。

AB 2098-DSD-HV100-SE 驅動器

AB 2098-DSD-HV100-SE 驅動器

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