規(guī)格參數(shù)：

額定輸出：400W。

供電電壓：200 - 230V，單相 AC，頻率范圍為 50 - 60Hz，電流為 4.7A。

接口規(guī)格：支持 Mechatrolink - II if 、串行全閉環(huán)。

安裝方式：底座安裝。

防護(hù)等級(jí)：IP1X。

重量：約 2kg。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

高性能控制：采用先進(jìn)的矢量控制技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)高精度的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，可使伺服電機(jī)快速響應(yīng)指令，減少定位時(shí)間和跟蹤誤差，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)，可精準(zhǔn)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的物料抓取和放置。

多種控制模式：具備轉(zhuǎn)矩控制、速度控制和位置控制等多種模式，可根據(jù)不同的應(yīng)用需求靈活切換。如在機(jī)床加工中，進(jìn)行切削時(shí)可采用轉(zhuǎn)矩控制模式，保證切削力穩(wěn)定；在刀具快速移動(dòng)定位時(shí)，可切換到位置控制模式，實(shí)現(xiàn)精確的定位。易于調(diào)試和維護(hù)：內(nèi)置鍵盤(pán)和串行端口，方便用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)監(jiān)控。配合 Sigmawin 和 Sigmawin plus 軟件，可對(duì)轉(zhuǎn)矩、速度和指令參考進(jìn)行捕捉，Sigmawin plus professional 還能進(jìn)行 FFT 和機(jī)器模擬，有助于快速調(diào)試和故障排除，縮短設(shè)備停機(jī)時(shí)間。

自動(dòng)識(shí)別電機(jī)：利用串行編碼器技術(shù)，可自動(dòng)識(shí)別安川的 Sigma II 系列旋轉(zhuǎn)和直線伺服電機(jī)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)配置過(guò)程，降低了調(diào)試難度和出錯(cuò)概率。

抑制機(jī)械共振：先進(jìn)的算法可有效抑制機(jī)械共振，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，即使在復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)工況下，也能保證設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行，減少機(jī)械磨損和振動(dòng)噪音。

應(yīng)用領(lǐng)域：適用于多種工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，如機(jī)床加工、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、電子制造設(shè)備等。在機(jī)床加工中，可控制工作臺(tái)和刀具的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度的加工；在機(jī)器人領(lǐng)域，能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)作控制；在自動(dòng)化生產(chǎn)線和電子制造設(shè)備中，可完成物料搬運(yùn)、裝配等任務(wù)，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和效率。

AB模塊1746-OW16             1746-IA16
RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS
interface 采購(gòu)卡 PCI-2726CM
siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1 
松下       西門(mén)子 攝像機(jī)    電源模塊 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 
honda 連接器 PCR-S20FS 
siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1 
TORRINGTON 軸承 NB4012