1.加快落后低效設備替代。針對工業母機、農機、工程機械、電動自行車等生產設備整體處于中低水平的行業，加快淘汰落后低效設備、期服役老舊設備。重點推動工業母機行業更新服役過10年的機床等；農機行業更新柔性剪切、成型、焊接、制造生產技術及裝備等；工程機械行業更新油壓機、折彎機、工藝陳舊產線和在線檢測裝備等；儀器儀表行業更新數控加工裝備、裝備等；紡織行業更新轉杯紡紗機等短流程紡織設備，細紗機、自動絡筒機等棉紡設備；電動自行車行業更新自動焊接機器人、自動化噴涂和烘干設備、電動或氣動裝配設備、絕緣耐壓測試儀、循環充放電測試儀等。

2.更新升級高端*設備。針對航空、光伏、動力電池、生物發酵等生產設備整體處于中高水平的行業，鼓勵企業更新一批高技術、高效率、高可靠性的*設備。重點推動航空行業全面開展大飛機、大型水陸兩棲飛機及航空發動機裝集成能力、供應鏈配套能力等建設；光伏行業更新大熱場單晶爐、高線速小軸距多線切割機、多合一鍍膜設備、大尺寸多主柵組件串焊機等*設備；動力電池行業生產設備向高精度、高速度、高可靠性升級，重點更新超聲波焊接機、激光焊接機、注液機、分容柜等設備；生物發酵行業實施萃取提取工藝技改，更新蒸發器、離心機、*干燥系統、連續離子交換設備等。

3.更新升級試驗檢測設備。在石化化工、醫藥、船舶、電子等重點行業，圍繞設計驗證、測試驗證、工藝驗證等中試驗證和檢驗檢測環節，更新一批*設備，提升工程化和產業化能力。重點推動設計驗證環節更新模型制造設備、實驗分析儀器等*設備；測試驗證環節更新機械測試、光學測試、環境測試等測試儀器；工藝驗證環節更新環境適應性試驗、可靠性試驗、工藝驗證試驗、安規試驗等試驗設備，以及制樣、材料加工、電子組裝、機械加工等樣品制備和試生產裝備；檢驗檢測環節更新電子測量、無損檢測、智能檢測等儀器設備。

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詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
（五）程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：
1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
（七）聯機調試

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隨著自動化應用的普及，越來越多的行業通過有效的安全自動化控制來保證安全生產，其中安全傳感器應用所面臨的環境也是多種多樣，既有干凈的廠房和舒適的生產環境也有生產環境比較惡劣的場景，比如伐木工廠、金屬打磨工廠、機器人焊裝工廠等，對于一些灰塵粉塵濃度大，異物火花飛濺，溫度濕度光線差異明顯的生產環境，就特別適合使用安全雷達系統進行有效的安全監控。

工作原理決定了適用場景

安全雷達系統是皮爾磁PILZ公司推出的一種基于FMCW技術即調頻連續波技術的安全檢測產品。其基本原理為發射波的頻率隨時間按照三角波規律變化，而接收的回波頻率與發射的頻率變化規律相同（都是三角波規律），只是有一個時間差。利用這個微小的時間差可以計算出目標距離，再根據計算的距離和雷達控制器內置的安全距離進行判定，保證人員靠近時的有效監控并向安全控制器快速傳遞正確的信號。

基于檢測原理的特點，安全雷達傳感器具有很強的魯棒性，能夠在惡劣的環境中穩定監控，而且雷達的監控是三維立體區域，能做到檢測區域的全面覆蓋。

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操作員站處理機：（工程師站或操作員站）
處理機（WP51）既可作為操作員站使用也可作為工程師站使用
*過程操作員通過WP可以調用過程顯示畫面，觀察過程回路的參數、趨勢和報警，實現對過程的操作和參數的調整；
*過程工程師 通過WP可以組態過程顯示畫面和過程控制數據庫，進行其他各種組態工作；軟件工程師通過WP可以進入軟件開發環境，編寫、調試和執行用戶的應用程序；
*系統維護人員通過WP可以觀察到系統各個設備的工作狀態，對這些設備進行診斷操作；
*工廠管理人員通過WP可以運行生產管理方面的軟件。
*組合鍵盤 (操作員鍵盤)
每個操作臺可*多帶二個組合鍵盤, 每個組合鍵盤*多可裝三塊告示小鍵板,二個組合鍵盤*多只能有一個數字小鍵板。
告示小鍵板 -- 它具有用戶可自定義的插片(插片上可標該鍵的功能)和供全部16個鍵用的發光二極管(LED)。這是一個16個 LED 鍵開關的陣列,每個LED 可在操作站處理機軟件的控制下,按過程的狀態呈現ON(閃亮),OFF(熄滅),或者閃爍發光。這些 LED 與基本單元上的音響告示器連用,可產生提醒操作員把注意力轉向系統的某些特殊區域上去的效果。與每一 LED 相關的聚酯薄膜鍵開關可被用于請求預先組態好的畫面或者專門的系統功能。
數字小鍵板 -- 它適于將數字數據輸入系統,其功能與字母數字鍵盤上的數字輸入小鍵盤(帶光標控制)相同,它包括若干數字輸入鍵, 一個 ENTER (鍵入)鍵和一個帶 LED 狀態燈的數字 LOCK (閉鎖)鍵。
*操作員處理機WP51F主要性能指標
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字長 RISC技術 650MHZ主頻
內存： 512MB（可擴展至2GB） 硬盤容量：80GB（可擴展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持雙CRT） 分辨率： 1600*1280

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下面是我公司的優勢產品(日常用的最多）

還有不常用的未列出，但都有做的)

【主營產品】

主營：品牌的PLC 、DCS 系統備件 模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產品》

③General electric(通用電氣)系列產品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產品》

⑤SIEMENS(西門子系列產品)》

⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

主營系列

1734、1756、1769、1794、1786、20G1、2711P

20F11、22C、22B 、25B、2080、2085

 

1746、1747、1757、1762、1785、1771、22P （停產）

 

AB產品名稱: 電源模塊、機架、CPU處理器、輸入輸出模塊、接線端子、空槽蓋、變頻器、軟啟動、伺服電機、觸摸屏、接觸器、傳感器。

1756-A10	1762-IA8
1756-A13	1762-IF2OF2
1756-A17	1762-IF4
1756-A4	1762-IQ16
1756-A7	1762-IQ32T
1756-BA1	1762-IQ8
1756-BA2	1762-IQ8OW6
1756-BATA	1762-IR4
1756-BATM	1762-IT4
1756-CFM	1762-L24AWA
1756-CN2	1762-L24AWAR
1756-CN2R	1762-L24BWA
1756-CNB	1762-L24BWAR
1756-CNBR	1762-L24BXB
1756-CP3	1762-L24BXBR
1756-CPR2	1762-L40AWA
1756-DH485	1762-L40AWAR
1756-DHRIO	1762-L40BWA
1756-DNB	1762-L40BWAR
1756-EN2F	1762-L40BXB
1756-EN2T	1762-L40BXBR
1756-ENBT	1762-OA8
1756-EWEB	1762-OB16
1756-HSC	1762-OB32T
1756-HYD02	1762-OB8
1756-IA16	1762-OF4