15年前，第一代PSS 4000體系上市。作為一款自動化體系，PSS4000體系能夠包括安全控制、規范控制、可視化診斷等多種功用，尤其適合中大型的自動化應用。PSS 4000-R是PILZ皮爾磁公司專門針對鐵路行業推出的系列，能夠輕松協助鐵路行業的用戶完成SIL等級的構架。近日，PILZ皮爾磁公司發布了第二代的PSS 4000-R體系。

第二代PSS 4000-R體系，其硬件根底是源于第二代模塊化分布式遠程I/O體系PSS u2而開發的，因而它具有PSS u2分布式I/O體系類似的外觀、安裝方法和特色。第二代PSS 4000-R頭模塊能夠擴展一切PSS u2 I/O-R擴展模塊。

一套PLC完成SIL4架構

第二代PSS 4000-R體系頭模塊的命名規則和PSS u2體系"迥然不同"。目前推出的首個PLC頭模塊為PSS u2 P42 F/S -R，其間P42代表該頭模塊具有程序處理功用，F/S標明它既支撐安全功用又支撐規范功用，-R則表明該頭模塊歸于鐵路行業專用。那么第二代的PSS 4000-R頭模塊與第一代的頭模塊比較較有什么更新呢?

第二代PSS 4000-R體系最大的特色是僅需一套PLC即可完成鐵路架構SIL 4.而第一代PSS 4000-R體系需求2套獨立的PSS 4000-R PLC來完成4取2的結構。2套PSS 4000-R PLC之間需求用戶自編程序代碼來完成各自輸入輸出點信號的穿插校驗(如下圖所示)，設計時比較復雜并且容易犯錯，調試也是比較繁瑣的。

選用第二代PSS 4000-R體系后，一切都變得十分簡單了，因為只需求1套PLC就能夠完成鐵路架構SIL4了。由于選用了PSS u2的硬件模塊根底，從體系結構設計角度來看，第二代PSS 4000-R體系比較第一代要節約近50%的寬度，并且PSS u2的輸入輸出模塊集成度較高，12.5mm寬度的模塊上最多可完成8個點的安全輸入或者安全輸出、16個點的非安全輸入或者非安全輸出，所以第二代PSS 4000-R體系占用的電柜空間比較少。

第二代PSS 4000-R的PLC頭模塊--PSS u2 P42 F/S-R集成了以太網接口，便利進行程序的上傳下載、故障診斷以及與其他設備的通訊。其通訊功用包含與其他PSS 4000站點進行SafeyNET p協議的安全通訊，以及與第三方設備進行Modbus/TCP, TCP, UDP協議的非安全通訊。

二代PSS 4000-R體系安全解決方案的SIL結構特色

● SIL 4結構特色

1. 安全PLC模塊僅需1個

2. 冗余的2個輸入回路需求各自獨立的電源模塊

3. 冗余的2個輸出回路需求各自獨立的電源模塊

● SIL 3結構特色

1. 安全PLC模塊僅需1個

2. 輸入輸出回路必須是冗余的

3. 整個體系可共用1個電源模塊

● SIL 2結構特色

1. 安全PLC模塊僅需1個

2. 輸入輸出回路不要求冗余

3. 整個體系可共用1個電源模塊