美國AB——1769-L30ERM變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質保一年
1734-232ASC 1746-FIO4I 1747-AENTR 1756-A10 1762-IA8
1734-485ASC 1746-FIO4V 1747-BA 1756-A13 1762-IF2OF2
1734-4IOL 1746-HSCE 1747-BAJMPR 1756-A17 1762-IF4
1734-8CFG 1746-HSCE2 1747-C10 1756-A4 1762-IQ16
1734-8CFGDLX 1746-HSTP1 1747-C13 1756-A7 1762-IQ32T
1734-ACNR 5 1747-C20 1756-BA1 1762-IQ8
1734-ADN 1746-IA16 1747-CP3 1756-BA2 1762-IQ8OW6
1734-ADNX 1746-IA4 1747-DU501 1756-BATA 1762-IR4
1734-AENT 1746-IA8 1747-FC 1756-BATM 1762-IT4
1734-AENTK 1746-IB16 1747-KY1 1756-CFM 1762-L24AWA
1734-AENTR 1746-IB32 1747-L532 1756-CN2 1762-L24AWAR
1734-AENTRK 1746-IB8 1747-L533 1756-CN2R 1762-L24BWA
1734-APB 1746-IC16 1747-L541 1756-CNB 1762-L24BWAR
1734-ARM 1746-IG16 1747-L542 1756-CNBR 1762-L24BXB
1734-ARMK 1746-IH16 1747-L543 1756-CP3 1762-L24BXBR
1734-CTM 1746-IM16 1747-L551 1756-CPR2 1762-L40AWA
1734-CTMK 1746-IM4 1747-L552 1756-DH485 1762-L40AWAR
1734-EP24DC 1746-IM8 1747-L553 1756-DHRIO 1762-L40BWA
1734-EP24DCK 1746-IN16 1747-M13 1756-DNB 1762-L40BWAR
1734-EPAC 1746-INT4 1747-M15 1756-EN2F 1762-L40BXB
1734-EXT1 1746-IO12 1747-OS302 1756-EN2T 1762-L40BXBR
1734-EXT3 1746-IO12DC 1747-OS401 1756-ENBT 1762-OA8
1734-FPD 1746-IO4 1747-RL302 1756-EWEB 1762-OB16
1734-FPDK 1746-IO8 1747-SDN 1756-HSC 1762-OB32T
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機器/單元 #2 說明了 5G-TSN 集成場景,其中 5G 虛擬網橋在工業 TSN 骨干網中使用。機器/單元#1可以使用5G用戶設備(UE)而不是電纜連接到骨干網。如圖5所示,2G互連機器/單元,流B,并通過“UE-to-UE”通信提供C2C通信,即從一個UE通過5G網絡回到另一個UE的通信。在機器/單元的本地段內,傳感器/執行器可以通過現有的有線網絡連接到PLC(如圖2中的流C所示);TSN和傳統現場總線協議都可以在機器/單元中使用。對于D2Cmp,圖2中的非時間敏感數據流A首先通過機器/單元#5內的有線網絡從現場設備傳輸到1G UE,然后通過5G無線連接進一步傳輸到中央機房的后端服務器或邊緣云。連接到PLC的UE也可以通過骨干網與其他PLC通信,實現流B所示的C2C通信。機器/單元#2描述了一個集成示例,其中5G橋從主干延伸到機器/單元段。在這種情況下,5G還為本地機器/單元內的設備提供無線連接。例如,PLC 和現場級設備連接到單獨的 UE,因此 C2D 通信在一個 5G UE 之間通過 5G 網絡與另一個 5G UE 之間進行,如圖 2 中的流 C 所示。此外,5G在將數據收集器和設備連接到邊緣云以進行D2Cmp通信時引入了極大的靈活性。如圖 2 中的 TSN 流 F 所示;由于現場設備連接到UE,數據可以直接傳輸到邊緣云,邊緣云本身連接到5G系統的UPF。由于5G無線的靈活性,機器/單元#3可以是移動的,例如AGV或移動機器人。機器 #3 的設備可以通過中央機房或邊緣云中的虛擬化 PLC 進行控制,如圖 2 中的流 D 所示。5G系統在所有三個網絡級別上提供無線連接。中央房間中虛擬 PLC 之間的 C2C 通信如圖 2 中的流 E 所示。機器/單元#N只有有線連接。它顯示了5G和有線TSN在同一工廠車間共存的示例。這意味著,在工廠可能引入5G的棕地中,通過電線連接到工業骨干網絡的現有機器不受新引入的5G的影響,并且可以通過骨干網絡與5G連接的機器進行通信。標準化3GPP已經進行了重要的標準化工作,以實現基于5G的工業通信并支持TSN:在第15版中,為5G指定了超可靠和低延遲通信(URLLC);在版本 16 中添加了對 TSN 的支持,并且在版本 17 中繼續進一步改進。IIoT的5G標準化工作包括了解如何在智能工廠環境中應用TSN,并且已經指定了5G功能以與TSN網絡集成和交互。5G 系統已被指定為作為一組支持TSN的虛擬5G網橋出現在外部TSN網絡上。5G核心網絡功能TSN AF提供與CNC的交互,以報告5G網橋功能,并獲取配置,例如5G系統橋接的幀轉發,以及TSN特定的配置,例如每流過濾和監管(IEEE 802.1Qci)和流量類的時間調度(IEEE 802.1Qbv)。
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