美國AB——1769-IQ32T變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質保一年
1734-232ASC 1746-FIO4I 1747-AENTR 1756-A10 1762-IA8
1734-485ASC 1746-FIO4V 1747-BA 1756-A13 1762-IF2OF2
1734-4IOL 1746-HSCE 1747-BAJMPR 1756-A17 1762-IF4
1734-8CFG 1746-HSCE2 1747-C10 1756-A4 1762-IQ16
1734-8CFGDLX 1746-HSTP1 1747-C13 1756-A7 1762-IQ32T
1734-ACNR 5 1747-C20 1756-BA1 1762-IQ8
1734-ADN 1746-IA16 1747-CP3 1756-BA2 1762-IQ8OW6
1734-ADNX 1746-IA4 1747-DU501 1756-BATA 1762-IR4
1734-AENT 1746-IA8 1747-FC 1756-BATM 1762-IT4
1734-AENTK 1746-IB16 1747-KY1 1756-CFM 1762-L24AWA
1734-AENTR 1746-IB32 1747-L532 1756-CN2 1762-L24AWAR
1734-AENTRK 1746-IB8 1747-L533 1756-CN2R 1762-L24BWA
1734-APB 1746-IC16 1747-L541 1756-CNB 1762-L24BWAR
1734-ARM 1746-IG16 1747-L542 1756-CNBR 1762-L24BXB
1734-ARMK 1746-IH16 1747-L543 1756-CP3 1762-L24BXBR
1734-CTM 1746-IM16 1747-L551 1756-CPR2 1762-L40AWA
1734-CTMK 1746-IM4 1747-L552 1756-DH485 1762-L40AWAR
1734-EP24DC 1746-IM8 1747-L553 1756-DHRIO 1762-L40BWA
1734-EP24DCK 1746-IN16 1747-M13 1756-DNB 1762-L40BWAR
1734-EPAC 1746-INT4 1747-M15 1756-EN2F 1762-L40BXB
1734-EXT1 1746-IO12 1747-OS302 1756-EN2T 1762-L40BXBR
1734-EXT3 1746-IO12DC 1747-OS401 1756-ENBT 1762-OA8
1734-FPD 1746-IO4 1747-RL302 1756-EWEB 1762-OB16
1734-FPDK 1746-IO8 1747-SDN 1756-HSC 1762-OB32T
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機器/機器人配備了由PLC控制的現場設備。PLC和現場設備之間的實時通信如圖1所示，其中流C表示控制器到設備（C2D）通信，例如運動控制或閉環控制應用需要這種通信。當多臺機器/機器人執行協同任務時，需要協調不同機器的PLC。控制器之間的通信稱為控制器到控制器 （C2C） 通信，如圖 1 中的流 B 表示。C2D 和 C2C 通信非常關鍵 還有其他流量類型，它們對時間不敏感，例如用于監控、數據收集和分析。如圖 1 流 A 所示，這種類型的通信稱為設備到計算 （D2Cmp） 通信，通常在整個生產設施中進行，例如在現場設備和中央房間或企業邊緣云的計算機/服務器之間。在具有TSN支持的融合網絡基礎設施的工業4.0生產環境中，控制應用不再綁定到現場級別的本地網段;它們幾乎可以位于工廠的任何地方。例如，圖 1 中的流 D 說明了機器/單元#N中的現場級設備由位于邊緣云中的虛擬化 PLC 控制。機器/單元#N的PLC可以通過流E與其他虛擬化PLC通信，從而在邊緣云中實現C2C通信。TSN：基于以太網的融合工業通信TSN是IEEE 802指定的一組標準，使以太網網絡能夠為時間敏感和/或任務關鍵型流量和應用提供QoS保證。TSN是一個工具箱，包括四類工具：資源管理，流量整形，可靠性和時間同步。每個類別都包含多個工具選項。例如，資源管理基礎和配置模型由 IEEE 802.1Qcc 標準定義。在完全集中式配置模型中，集中式網絡配置 （CNC） 可以應用于網絡設備（網橋），集中式用戶配置 （CUC） 可以應用于用戶設備（終端站）。TSN通過各種排隊和流量整形技術保證關鍵數據的確定性延遲，例如計劃流量（IEEE 802.1Qbv）和以太網幀搶占（IEEE 802.3br和IEEE 802.1Qbu）。超可靠性由幀復制和消除可靠性 （FRER） （IEEE 802.1CB） 提供，其中數據流通過網絡中的不相交路徑與多個副本一起傳輸。每流過濾和管制 （IEEE 802.1Qci） 通過防止帶寬違規、故障和惡意行為來提高可靠性。廣義精確時間協議 （gPTP） （IEEE 802.1AS） 是用于網橋和終端站時間同步的 TSN 工具。基于TSN的工業通信網絡是一種融合網絡，允許混合各種流量類型。服務要求范圍從盡力而為的流量到關鍵的實時流量。TSN允許在公共網絡上運行的許多不同服務的融合，同時仍然具有確定時間關鍵型服務優先級并為其提供確定性通信性能的工具，從而實現C2C和C2D用例。5G-ACIA 白皮書列出了不同流量類型的 TSN 功能使用示例（表 1）。工廠中的 5G-TSN 部署通過對TSN的標準化支持，5G系統在工廠部署時被視為一組符合IEEE標準的虛擬以太網-TSN網橋。5G系統由5G核心網和無線接入網組成。5G 用戶平面功能 （UPF） 是有線網絡的網關，無線接入網絡跨越生產工廠，為移動設備提供無線連接。TSN轉換器（TT）功能可實現5G和有線TSN網絡之間的互通。在控制平面上，5G 網橋提供與 TSN 網絡的 CNC交互的管理功能（5G TSN 應用功能 （AF））。5G可以通過在前面描述的三個網絡級別提供通信服務來支持上一節所述的各種工業用例，如圖2所示。
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