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Kollmorgen EtherCAT? 總線耦合器

Kollmorgen EtherCAT? 總線耦合器

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EtherCAT® 總線耦合器

特征

EtherCAT 耦合器將實時以太網系統 EtherCAT 與模塊化、可擴展的電子接線端子連接起來。

一個單元由一個總線耦合器、一組端子和一個端子組成。

總線耦合器可識別連接的總線端子模塊,并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。

總線耦合器通過上層以太網接口連接到網絡。下部 RJ 45 插座可用于連接同一股中的其他 EtherCAT 設備。

在 EtherCAT 網絡中,EtherCAT 耦合器可以安裝在以太網信號傳輸部分 (100BASE-TX) 的任何地方 – 除了直接安裝在交換機上。

EtherCAT(以太網控制自動化技術)是用于工業自動化的以太網解決方案,其特點是性能卓越,操作特別簡單。

EtherCAT 使以太網星形拓撲結構能夠被簡單的線路結構所取代。

此外,EtherCAT也可以使用交換機以“經典”方式進行接線,以便集成更多的以太網設備。

主站不需要特殊的插卡,可以使用非常簡單的接口在任何現有的以太網控制器上實現。

因此,EtherCAT 也非常適合中小型控制應用,它還將為分布式 I/O 開辟新的應用領域。

對于 EtherCAT,可提供防護等級為 IP 20 的獨立 I/O 系統,以 EtherCAT 端子模塊的形式提供。

與總線端子模塊不同,在總線端子模塊中,

現場總線信號是在內部獨立于現場總線的端子模塊總線上的總線耦合器內實現的,而 EtherCAT 協議則在各個端子模塊內保持完全完整。

EtherCAT耦合器支持所有總線端子模塊的操作。就用戶而言,模擬輸入/輸出的處理與其他系列沒有什么不同。

該信息在控制器的過程圖像中以字節數組的形式進行處理。

模擬和多功能總線端子模塊可以適應每個特定應用。根據類型的不同,模擬總線端子模塊的寄存器包含溫度范圍、增益值和線性化特性。

總線端子模塊以故障安全的方式永久存儲設置。此外,還可以選擇性地通過控制系統來控制總線端子模塊。

通過功能塊 (FB),可編程邏輯控制器 (PLC) 在啟動階段處理整個外設的配置。

如果需要,控制器可以上傳分散創建的配置數據,以便集中管理和存儲這些數據。

因此,在更換巴士總站時,無需進行新的調整。控制器在上電時自動設置所需的設置。

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