IS200VSVOH1B 是通用電氣制造的 VME 伺服控制板，是燃?xì)廨啓C(jī)控制系統(tǒng)中使用的 Mark VI 系列的一部分。操作蒸汽/燃油閥的四個(gè)電液伺服閥在伺服控制 （VSVO） 板的指導(dǎo)下。通常，使用兩個(gè)伺服端子板來分隔這四個(gè)通道（TSVO或DSVO）。使用線性可變差動(dòng)變壓器，確定閥門位置（LVDT）。

VSVO 執(zhí)行循環(huán)控制算法。在前面板的 J5 插頭和 VME 機(jī)架上的 J3/J4 連接器上，有三根電纜連接到 VSVO。JR1 連接器用于

TSVO 提供單工信號(hào)，而 JR1、JS1 和 JT1 連接器用于扇出 TMR 信號(hào)。保護(hù)模塊的外部跳閘插入 JD1 或 JD2。

IS200VSVOH1B安裝

關(guān)閉 VME 的處理器機(jī)架。

將板放置到位，然后用手將頂部和底部拉桿按入邊緣連接器的底座中。

擰緊前面板頂部和底部的外加螺釘。

到 TSVO 端子板的電纜連接是在 VME 機(jī)架的下部 J3 和 J4 連接器上進(jìn)行的。為了固定電纜，它們正在鎖定連接。啟動(dòng) VME 機(jī)架并查看前面板上的診斷指示燈。

IS200VSVOH1B操作

LVDT 位置反饋、LVDT 激勵(lì)、雙向伺服電流輸出和脈沖速率流量輸入都包含在 VSVO 的四個(gè)通道中。

TSVO 可以為多達(dá) 6 個(gè) LVDT 閥位輸入提供激勵(lì)，TSVO 也接受來自它們的輸入。對(duì)于每個(gè)伺服控制環(huán)路，可以選擇一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè) LVDT。

對(duì)于測量燃?xì)廨啓C(jī)流量的應(yīng)用，提供三個(gè)輸入。這些信號(hào)通過 TSVO 并直接發(fā)送到 VSVO 板正面的 J5。當(dāng)斷電時(shí)，每個(gè)伺服輸出都有一個(gè)專用的自殺繼電器，當(dāng)由固件控制時(shí)，該繼電器將 VSVO 輸出信號(hào)短路為公共信號(hào)，然后在手動(dòng)復(fù)位指令后返回正常操作。

每個(gè)伺服器的輸出電壓、電流和自殺繼電器都通過診斷功能進(jìn)行監(jiān)控。

診斷

VSVO 前面板頂部的三個(gè) LED 顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)。常規(guī)的 RUN 狀態(tài)呈綠色閃爍，而 FAIL 為紅色常亮。第三個(gè) LED 是 STATUS，它通常處于關(guān)閉狀態(tài)，但如果電路板有警報(bào)條件，它會(huì)閃爍持續(xù)的橙色。包括以下診斷測試：

輸出伺服電流過大或無反應(yīng)，導(dǎo)致故障。

穩(wěn)壓器反饋 （LVDT） 信號(hào)已超出其限制。當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)，將相關(guān)穩(wěn)壓器的不良傳感器從反饋計(jì)算中刪除，并使用良好的傳感器。

伺服自殺了。這會(huì)導(dǎo)致一個(gè)缺陷。

A/D 轉(zhuǎn)換器校準(zhǔn)電壓超出范圍，正用作默認(rèn)值。

LVDT 的激勵(lì)電壓超出范圍。制造了一個(gè)缺陷。

輸入信號(hào)與所選值之間的差值超過了 TMR 差分限值。這會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生故障，指示此傳感器輸入存在問題。

如果上述任何信號(hào)變得不正常，則會(huì)觸發(fā)復(fù)合診斷警報(bào) L#DIAG VSVO。該工具箱包含有關(guān)各個(gè)診斷的信息。如果單個(gè)診斷信號(hào)恢復(fù)正常，則可以鎖定并與 RESET DIA 信號(hào)一起復(fù)位。

端子板連接器 JR1、JS1 和 JT1 都有自己的 ID 設(shè)備，該設(shè)備由 I/O 板查詢。ID 設(shè)備是一個(gè)只讀芯片，包含端子板的序列號(hào)、板類型、修訂號(hào)和插頭位置。當(dāng) VSVO 讀取芯片并檢測到不匹配時(shí)，會(huì)生成硬件不兼容故障。

數(shù)字伺服穩(wěn)壓器

數(shù)字伺服調(diào)節(jié)器 n = 1-4 將伺服調(diào)節(jié)器分為控制環(huán)路的軟件和硬件部分。用戶可以從 LVDT 和脈沖速率輸入中選擇伺服反饋。

LVDT輸入為3.2KHz正弦信號(hào)，其幅度與伺服輸出控制的機(jī)電閥的位置成正比。脈沖率輸入是 TTL 型信號(hào)或激活比較器輸入的其他一些周期性信號(hào)。VSVO 上的 FPGA 對(duì)比較器輸出轉(zhuǎn)換進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將其轉(zhuǎn)換為流量。對(duì)于 LVDT 反饋，LVDT1 - 12 在數(shù)字穩(wěn)壓器的位置反饋功能中進(jìn)行縮放和調(diào)節(jié)，也可以通過單獨(dú)的監(jiān)控功能獨(dú)立調(diào)節(jié)。如果塊名稱后面出現(xiàn)星號(hào)，則表示存在更詳細(xì)的圖形，以便更好地定義塊函數(shù)。

所有 VSVO 信號(hào)空間 I/O 都標(biāo)記為 si，用于系統(tǒng)輸入，這意味著控制器從伺服卡讀取信號(hào)空間變量，或者對(duì)于系統(tǒng)輸出，這意味著控制器將信號(hào)空間變量寫入伺服卡。斜體文本定義為一個(gè)配置參數(shù)，工具箱可以編輯該參數(shù)以重新定義 VSVO 的操作。變量名稱是用戶使用工具箱無法看到的內(nèi)部變量。

伺服自動(dòng)控制

Servo Suicide 將濾波后的伺服電流誤差的絕對(duì)值與 Sui Margin 配置參數(shù)值進(jìn)行比較。該檢測器確定硬件伺服電流調(diào)節(jié)器是否失去電流控制。如果電流反饋與電流命令不匹配，則生成診斷，并禁用伺服電流輸出（禁用并置于安全狀態(tài)）。

1 脈沖速率 /2 脈沖速率最大

數(shù)字伺服調(diào)節(jié)器被設(shè)置為流量控制器。1 PulseRate 版本的流量調(diào)節(jié)器的反饋是一個(gè)脈沖信號(hào)，其頻率與液體燃料的流量成正比。

在雙輸入實(shí)例中，選擇較大的脈沖速率頻率作為流量調(diào)節(jié)器的反饋。系統(tǒng)限制功能用于監(jiān)控每個(gè)脈沖速率輸入，并通過 SysLimxEnabl 配置參數(shù)啟用。如果需要，它可以鎖存信號(hào)空間限制標(biāo)志 SysLimxPR1 和/或 SysLimxPR2。數(shù)字伺服調(diào)節(jié)器被設(shè)置為流量控制器。1 PulseRate 版本的流量調(diào)節(jié)器的反饋是一個(gè)脈沖信號(hào)，其頻率與液體燃料的流量成正比。

在雙輸入實(shí)例中，選擇較大的脈沖速率頻率作為流量調(diào)節(jié)器的反饋。系統(tǒng)限制功能用于監(jiān)控每個(gè)脈沖速率輸入，并通過 SysLimxEnabl 配置參數(shù)啟用。如果需要，它可以鎖存信號(hào)空間限制標(biāo)志 SysLimxPR1 和/或 SysLimxPR2。