產(chǎn)品介紹 

IP-Quadrature 為四個(gè)正交解碼器通道提供了高密度、高性價(jià)比的靈活實(shí)現(xiàn)。

通道還可用作通用計(jì)數(shù)器。四個(gè)獨(dú)立通道提供 24 位分辨率、可編程模式、可編程極性、中斷功能、

差分或單端（RS-422 或 TTL/CMOS）輸入、即時(shí)讀取功能以及 0 至 10 MHz 的計(jì)數(shù)頻率。

正交編碼器是一種流行的傳感器，可提供精確、低成本的增量運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。最常見(jiàn)的是軸編碼器，每轉(zhuǎn)提供 512 至 2048 個(gè)計(jì)數(shù)。

它們也常用作線性編碼器，分辨率低至 0.005 英寸。它們幾乎可以提供所需的任何長(zhǎng)度。

目前，大多數(shù)編碼器都是光學(xué)編碼器，使用由一對(duì) LED、透鏡、光敏傳感器和簡(jiǎn)單電子元件組成的模制組件。

對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該組件可感應(yīng)旋轉(zhuǎn)輪上交替出現(xiàn)的不透明線和透明線。

對(duì)于線性運(yùn)動(dòng)，交替線可能位于固定的桿上，而傳感器組件會(huì)移動(dòng)，反之亦然。

一對(duì) LED 和光電傳感器的偏移量約為線寬的一半，因此可以通過(guò)觀察兩個(gè)輸出的相對(duì)相位來(lái)感知運(yùn)動(dòng)方向。

典型的正交編碼器輸出是一對(duì)數(shù)字邏輯信號(hào)，名義上相位相差 90?。

有些編碼器還提供"索引 "脈沖輸出，每轉(zhuǎn)一圈提供一次絕對(duì)位置信息。

大多數(shù)現(xiàn)代編碼器采用 5 伏電壓，提供 CMOS/TTL 邏輯輸出和/或 RS-422 差分邏輯輸出。

建議盡可能使用 RS-422，因?yàn)樗哂泄逃械目乖肽芰烷L(zhǎng)距離運(yùn)行能力。

TTL 邏輯電平通常應(yīng)僅限于長(zhǎng)度小于 10 英尺的電纜。正交編碼器可從惠普（Hewlett-Packard）、美國(guó)數(shù)字（US digital）和其他來(lái)源獲得。

通用輸入結(jié)構(gòu)允許從線路驅(qū)動(dòng)器（RS-422 電平）進(jìn)行差分輸入，或直接從大多數(shù)傳感器進(jìn)行單端邏輯電平輸入（"TTL"）。

可編程 TTL 電阻終端器提供靈活的高質(zhì)量信號(hào)終端。

每個(gè)通道有三個(gè)輸入端。對(duì)于正常的正交操作，兩個(gè)正交輸入分別稱為 X 和 Y。X 和 Y 輸入通常相位差 90?。

每個(gè)通道上還有一個(gè)名為 Z 的控制輸入端。

它的功能可編程，但如果使用，通常用作索引或鎖存輸入。

每個(gè)通道都有一個(gè)可編程預(yù)分頻器，可設(shè)置為 X1、X2 或 X4 運(yùn)行。

完全支持向量中斷。中斷可單獨(dú)屏蔽。可選擇的條件包括借用時(shí)中斷和匹配（比較）時(shí)中斷。

RS-422 差分輸入線通常使用 120Ω 電阻器端接。用戶可根據(jù)需要移除這些插座式電阻網(wǎng)絡(luò)，或用不同的電阻值取而代之。

每個(gè)通道由一個(gè)可編程輸入部分、一個(gè) 24 位上/下計(jì)數(shù)器塊、一個(gè) 24 位捕獲/匹配寄存器和一個(gè) 24 位輸出鎖存器組成。

輸出鎖存器允許 "即時(shí) "讀取正交位置值。捕捉/匹配寄存器既可用作硬件 "捕捉 "寄存器，記錄精確的機(jī)械位置，也可用于中斷任意可編程的正交位置值。

全 CMOS 設(shè)計(jì)本身功耗低。一個(gè)主機(jī)系統(tǒng)插槽最多可實(shí)現(xiàn) 16 個(gè)正交通道。

主要功能  

 - 四個(gè)正交解碼器通道，可獨(dú)立編程 

 - 任何通道也可用作通用計(jì)數(shù)器 

 - 每個(gè)通道 24 位分辨率 

 - 直流至 10 MHz 通用計(jì)數(shù)率 

 - 直流至 1.2 MHz 的正交計(jì)數(shù)率（在 X1 和 X2 模式下計(jì)數(shù)率更高） 

 - 計(jì)數(shù)器可 "即時(shí) "讀取 - 24 位輸出寄存器 

 - 每個(gè)通道上用于捕獲或匹配中斷的 24 位寄存器 

 - 輸入可以是差分或單端 

 - 可直接連接大多數(shù)傳感器 

 - 可編程 TTL 電阻器終端 

 - 每個(gè)通道都有一個(gè)可編程控制輸入 

 - 控制輸入可用于即時(shí)捕捉準(zhǔn)確位置 

 - 每個(gè)通道可用作通用上/下計(jì)數(shù)器 

 - 完全支持可編程中斷 

 - 可編程模式；可編程預(yù)分頻器：1X、2X、4X。

 - 計(jì)數(shù)和控制輸入的極性可單獨(dú)編程 

 - 全 CMOS 

 - 每個(gè) VME 插槽最多 16 個(gè)計(jì)數(shù)器通道

主要特點(diǎn)

正交信號(hào)的高精度解碼

適用于工業(yè)環(huán)境的寬工作溫度范圍

緊湊型工業(yè)包裝外形

易于與兼容系統(tǒng)集成

應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

位置傳感和反饋

機(jī)器人和自動(dòng)化

工業(yè)機(jī)械