plc其研發目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用程序以取代硬件配線，因此只要改變其程序即可改變其控制的順序，而輕易的達成控制上之不同需求。一般的plc系以繼電器控制回路為基礎發展而來，并將繼電器的接點和線圈予以符號化，當轉換成一般的階梯圖或指令之后，即可實現其控制。但如此所完成的控制回路，是基于電路設計者本身之學習，較為主觀及直接，一般使用者往往不易理解其流程，亦即程序的可讀性較低。

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