DSQC229機(jī)器人控制單元兼容性強(qiáng)
DSQC229機(jī)器人控制單元兼容性強(qiáng)
DSQC229機(jī)器人控制單元兼容性強(qiáng)
DSQC229機(jī)器人控制單元兼容性強(qiáng)DSQC229機(jī)器人控制單元兼容性強(qiáng)

ABB DSQC229是ABB公司生產(chǎn)的一款機(jī)器人控制單元，它通常用于ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，作為中央控制單元，負(fù)責(zé)接收來自傳感器的信號并進(jìn)行處理，進(jìn)而控制機(jī)器人的動(dòng)作。DSQC229模塊可以與其他輸入/輸出模塊配合使用，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人控制任務(wù)。

功能特點(diǎn)集成控制：作為ABB機(jī)器人的核心控制單元，DSQC229能夠執(zhí)行復(fù)雜的程序指令，精確地控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。兼容性強(qiáng)：它可以與多種類型的機(jī)器人手臂和外部設(shè)備協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)多功能操作。易于編程：支持圖形化編程環(huán)境，使得用戶能夠輕松編寫和調(diào)整機(jī)器人程序。網(wǎng)絡(luò)通訊：具備強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以與其他設(shè)備或系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。故障診斷：內(nèi)置故障診斷系統(tǒng)，能夠快速識別和報(bào)告系統(tǒng)中的問題。應(yīng)用場景

DSQC229廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、裝配業(yè)、焊接、涂裝等多個(gè)領(lǐng)域，尤其適合于那些需要高度靈活性和精確控制的場合
   6FC5357-0BB11-0AE0
     6FC5357-0BB11-0AE1
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                   6FC5357-0BB14-0AA0
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     6FC5357-0BB53-0AE1
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     6FC5357-0BB33-0AA0  黃眼88
     6FC5357-0BB33-0AA1
     6FC5357-0BB34-0AA0
     6FC5357-0BB34-0AE0
     6FC5357-0BB34-0AE1 智能 ，230信息，沃搜開
     6FC5357-0BB35-0AA0
     6FC5357-0BB35-0AE0
     6FC5356-0BB12-0AE0   
     6FC5357-0BB35-0AE0
     6FC5247-0AA00-0AA3
     6FC5356-0BB15-0AA0
     6FC5357-0BB15-0AA0
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西門子810D/DE數(shù)控伺服系統(tǒng)CCU1/CCU3控制主板:
 6FC5410-0AY03-0AA1 
 6FC5410-0AY01-0AA0 
 6FC5410-0AY03-1AA0 
 6FC5410-0AY01-0AA1 
 6FC5410-0AY00-0AA0 
 6FC5410-0AY01-0AA0     
 6FC5410-0AY03-0AA0  
6FC5410-0AY03-0AA2     
 6FC5410-0AA01-0AA0  
6FC5410-0AX02-0AA0 
 6FC5410-0AX02-1AA0 
 6FC5410-0AA00-0AA0     
 6FC5250-3AX20-6AH0 
 6FC5250-6CY30-5AH0
 6FC5250-6BY30-5AH0 
 6FC5210-0DA00-1AA1 
 6FC5210-0DA20-2AA1
  6FC5210-0DF00-0AA2 
 6FC5210-0DF00-1AA1 
 6FC5210-0DF20-0AA0 
 6FC5210-0DA00-0AA0  、
6FC5210-0DA00-1AA1 
 6FC5210-0DA20-0AA1、
  6FC5210-0DA20-2AA1 
 6FC5210-0DF00-0AA2 、
 6FC5210-0DF00-1AA1 
 6FC5210-0DA10-0AA0 、
 6FC5210-0DA20-1AA0 
 6FC5210-0DA20-2AA1 、
 6FC5210-0DA21-2AA1 
 6FC5210-0DF01-0AA0 、、
 6FC5210-0DF02-0AA0 
 6FC5210-0DF05-0AA0  、
6FC5210-0DF20-0AA0 
DV-RA1000HD 
MDX61B0011-5A3-4-00
1771-P7
1746-NI8   
1746-NO4I   
1769-L32E
6AV6 643-0AA01-1AX0
1746-P3    
1747-L532   
1746-IB16   
1746-OW16   
1746-A7    
A300W-20
JZNC-JRKS10M-110-00       
JZNC-JRKS10M-110-00
A16B-2203-0110/03A        
hve02.2-w018n
1746-P2  
1747-L551
1746-IB16      222222222222222222222222
1746-OB16
1746-NI8
1746-N04I
Wago 750-337
DURANT 56450-403
1746-IB16 
1746-OB16
1746-A13  
2711-T10C8L1 
2711-B5A2
BASLER DECS-100-B15
1746-NO8V     
1756-CN2R
A03B-0819-C060
NW-RR85-001
Meteor2 mc/4 
1785-L80E 
1784-PKTX 
2711P-T7C6D1
1756-L62
1756-PA75
1756-CNB 
1756-IM16I     
1756-ENBT
ABB COMMANDER 350 
ABB COMMANDER 150  
MATROX 7030-02
SEW網(wǎng)卡   DFE24B
1746-A7
A20B-2100-0800/08D
20B-2100-0800/08D
MAS51A060-503-00  
MAS51A010-503-00
1784-U2DHP   
1784-PCMK  
1770-KF2    
1784-KT 
DKC01.1-040-7-FW FWA-ECODRV-ASE-02VRS-mS
C320TP1
SST-PB3-CLX-RLL
a16b-2202-0420
1746-IB16  
1746-OB16  
1756-CNBR
MVI56E-MCMXT
150-F108NBD    
1771-IXE 
PERCEPTRON 916-4104
PERCEPTRON 310-0790
140AC002000
170ADO54050
170INT11000
140AC002000
140CRA93100 
ALPHA  LP090-M01-10-111-000
140CRP93200     
140ACI03000      
140NOE77101   
140ACI04000    
140ACI04000     
140DAO84000   
140NOE77101    
MC07B0003-5A3-4-00
PLC模塊 1747-L551
PLC模塊 1746-IB16 
MVI46-MCM 
PK566NAW
1771-DMC11746-NO4V
1771-ASB
1771-AM2
1771-AL
1771-AF
1771-ACNR15 
1771-ACN15
1771-A4B
1771-A3B1
1771-A3B
1771-A2B
1771-A1B
1756-L72
sce-8000-scm-e
A5E01231722
140XBP01600
1784-PCIC
1746-BAS              
1746-BLM                  
1746-BTM                 
1746-C15
1746-HCA                  
1746-HS                   
1746-HSRV                 
1746-HT                   
1746-N2B                  
1746-NO4V    
HP  6834B      
1746-NO4V       
1746-ITV16
1746-BAS-T
Meteor2 mc/4
1784-PKTX
140CPU67160
2711-T10C10 
1747-L542   
1746-IB16   
1746-OB16   
1746-NI04V 
1746-NO4V   
METEOR2-MC/4  
IC693PWR331 
IC693MDL753  
1769-iq16  
1769-ob16  
1769-pa2 
1769-l32e  
1769-IF4XOF2
1769-OB32
1769-ECR
1769-OB16
1769-PA4
1769-ADN  
1769-IQ32   
1769-IQ16   
490NRP95400 
NW-RR85-001
LP-090-M01-10-111-000   
MATROX METEOR 571-0201
1746-OB8
1794-IF4I
1756-IF16
1756-PA75
1756-L72
DM02-K
N24251/D
1747-L532     
1746-IB32     
1746-OB32     
1746-NO8I     
1746-NI8      
1746-P1      
1746-P7   
MVI56-MCM    
1C31203G01
1C31204G01
TSXAEY1600
1746-P2  
1747-L542   
Matrox Orion PCI 979-0101
AB 41391-454-01-S1FX
OPTO SNAP AOV-27
IC694BEM331
MPL-B430P-MJ24AA
2098-DSD-010  
1756-A7 
1756-PAXT
1746-NIO4V
1794-AENT
ABB CI801
MT506LV4CN
SST-PB3-CLX 
Evs9325-es
1788-EN2FFR   36400
1756-PA75R    13100
TC-IAH161 
MC-PLAM02
1769-OW8 
1783-US05T 
1783-MS06T 
1756-CPR2  
1769-L24ER-QB1B    
1794-AENTR    
1756-PAR2    
1794-IA16   
1783-ETAP  
1756-PSCA2  
44C372696G01  
44C372656G01  
44C331889G01   
44C372695G01
1756-BA1
1771-OAD     
1771-OGD     
1771-IGD     
1772-LWP     
1771-IBD     
1771-IAD     
SST-PB3-CLX-RLL
AN16GNO  C320KGS1
PCI979-0101
2711-T5A2L1
1769-IF4I
IC693CPU360-CH   
IC693CPU350   
IC693PBS201  
IC200ALG431  
IC693CHS397   
IC200MDL940   
IC693BEM331  
IC697BEM731Y  
IC200MDL940   
140CPU43412A
1769-OF2  
TRICON 3503E
Cutler-Hammer H2008B  
AE16ANSO
1734-AENTR
MKS 628B01TBE1B
41391-454-01-sifx    
41391-454-01-S1FX
1747-L531
DECS-100-B15
1747-asb   數(shù)
框架 1746-A10                        
模擬量輸出模塊 1746-NO4I              
模擬量輸出模塊 1746-NO8I              
開關(guān)量輸入模塊 1746-IB32              
模擬量輸入模塊 1746-NI8               
開關(guān)量輸出模塊 1746-OB32              
開關(guān)量輸出模塊 1746-OB16              
中央處理器 1747-L553                  
通訊模塊 1747-SDN                   
開關(guān)量輸入模塊 1746-IB32               
開關(guān)量輸出模塊 1746-OB32               
MPL-A540K-SJ24AA   1個(gè)
C825LN6
140CPS11420      
140CPU11303     
140DAI55300      
140DAO85300     
140DDO35310     
140XTS00200          
140XBP01000        
1747-L532
TRICONEX 8312
MP481-129-0-2
MVI56-MNET
140ACI04000   
PCI-6533      
ATCA 7221
AB 1756-L71    
AB 1756-L72    
AB 1756-CN2R  
AB 1756-RM 
AB 1794-ACNR15/D 
AB/PLC 模塊 1756-ENBT A  
AB/PLC 模塊 1756-CNBR/E  
AB/PLC 模塊 1756-L61  
AB/PLC 模塊 1756-IB16 
AB/PLC 模塊 1756-OB16
OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
1785-L40B              
1771-P6S                                 
1771-IBN              
1771-OW16             
1771-IFE8            
1785-BCM
1785-BEM         
1785-BCM         
1771-P7          
1784-KTX       
1785-L40B        
1771-OBD         
1771-IFE         
1771-P5          
DECS-100-B15
140CPU31110  
140XBP01000  
140N0C77101  
140DDI35300  
140DRA84000  
140ACI03000  
UNYXCAUSB033 
OP413G5MSFCL
CUTLER HAMMER KD3400F
CUTLER HAMMER KD35K
1756-BA2  
1769-PA4  
1769-SDN 
1756-CNBR  
1756-IF16  
3ABD00019980 DCS800-S01-0290-06 
3ABD00019989
 DCS800-S01-0590-06 
3ABD00019996 
DCS800-S01-0900-06 
3ABD00019998 
DCS800-S01-2000-06 
3ABD00020796 
DCS800-S01-2050-06
3ABD00019982
 DCS800-S02-0320-06 
3ABD00019988 
DCS800-S02-0650-06 
3ABD00019996 
DCS800-S02-0900-06 
3ABD00019998
 DCS800-S02-1500-06 
3ABD00020796 
DCS800-S02-2050-06
3ABD00019996 DCS800-S01-0900-07 
3ABD00019998
 DCS800-S01-1500-07 
3ABD00019999
 DCS800-S01-2000-07 
3ABD00020796
 DCS800-S01-2050-07
3ABD00019996 
DCS800-S02-0900-07 
3ABD00019998 
DCS800-S02-1500-07 
3ABD00020796
 DCS800-S02-2050-07 
DCS800-PAN控制盤是模塊的標(biāo)準(zhǔn)配置
ACS/H-CP-EXT 控制盤安裝組件(含3米電纜)
DCS800-PAN可插拔安裝組件(含3米電纜，ODPI-01適配器) 3ABD00021073 
通訊可選件
RPBA-01 PROFIBUS-DP
RDNA-01 DeviceNet
RCAN-01 CANopen
RCNA-01 ControlNet
RMBA-01 Modbus
擴(kuò)展I/O及繼電器輸出的擴(kuò)展I/O
RAIO-01 Analog I/O Extension 
RDIO-01 Digital I/O Extension
AIMA-01 I/O Extension Adapter
快速光纖DDCS通訊模塊 Module COM-8x
SDCS-COM-81 Modulebus 10Mbd 3ABD00020799 
SDCS-COM-82 用于以前的NxxA系列通訊適配器 3ABD00020800 
傳動(dòng)串行通訊接口板
SDCS-DSL-4 Serial Communication Built in 3ABD00020798 
用于外部磁場、主從、12相連接及點(diǎn)對點(diǎn)通訊

接口板，測量板及IOB-2x/IOB-3的安裝件
帶涂層的I/O數(shù)字量接口板 
SDCS-IOB-21-coat 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 24...48V DC 3ABD00021074 
SDCS-IOB-22-coat 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 115V AC 3ABD00021075 
SDCS-IOB-23-coat 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 230V AC 3ABD00021076 
SDCS-IOB-3-coat 含兩根1.7m長扁平電纜X1=>X1&X2=>X2 3ABD00021077 
當(dāng)同時(shí)使用IOB-2x-coat和IOB-3-coat時(shí)，需要三根26芯的扁平電纜
SDCS-IOB-21 IOB-3-coat 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021078 
SDCS-IOB-22 IOB-3-coat 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021079 
SDCS-IOB-23 IOB-3-coat 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021080 
標(biāo)準(zhǔn)的I/O數(shù)字量接口板 
SDCS-IOB-21 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 24...48V DC 3ABD00021081 
SDCS-IOB-22 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 115V AC 3ABD00021082 
SDCS-IOB-23 含一根1.7m長扁平電纜X1=>X1 230V AC 3ABD00021083 
SDCS-IOB-3 含兩根1.7m長扁平電纜X1=>X1&X2=>X2 3ABD00021084 
當(dāng)同時(shí)使用IOB-2x和IOB-3時(shí)，需要三根26芯的扁平電纜
SDCS-IOB-21 IOB-3 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021085 
SDCS-IOB-22 IOB-3 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021086 
SDCS-IOB-23 IOB-3 含兩根1.7m、一根0.5米長扁平電纜 3ABD00021087 
IOB-2x/IOB-3安裝件 含接地母排及螺釘?shù)瘸叽?WXDXH =>290x19x218mm 3ABD00021088 
SDCS-FEX-425-INT 3x500V AC 25A 可內(nèi)置 S164
可單獨(dú)購買 3ABD00021043
外置三相半控磁場，不可逆，最大進(jìn)線交流電壓525V，僅適用于D3...D4/600V和D5...D7, 900A...5200A的模塊
也可以用于D1...D4模塊，此時(shí)應(yīng)將模塊內(nèi)的內(nèi)置磁場屏蔽。
DCF803-0035 3x500V AC 35A 外置 3ABD00021044
DCS800/CON-4主控板與外部單相磁場，三相磁場，12相連接，主從控制的連接電纜
Cable Fex-4 - DSL 0.54m 3ABD00021047
Cable Fex-4 - DSL 4m 3ABD00021048
單相整流磁場
外置單相半控磁場，不可逆
DCF503B0050 50A 外置 3ABD00021045
外置單相全控磁場，可逆
DCF504B0050 50A 外置 3ABD00021046
自耦變壓器 
自耦變壓器400V, 415V, 460V and 500V
T3.01 7A AC 3ABD10014239  
T3.02 13A AC 3ABD00009201
T3.03 17A AC 3ABD10014468  
T3.04 33A AC 3ABD10014476
T3.05 57A AC 3ABD10014450
自耦變壓器525V, 575V, 600V and 690V
T3.11 7A AC 3ABD00009202  
T3.13 17A AC 3ABD10017181  
T3.14 33A AC 3ABD10017190  
T3.15 57A AC 3ABD10017203
輔助電源變壓器T2  380...690V=>115/230V，單相
T2-EI 150 1400VA 3ABD10017556

進(jìn)線電抗器
3x400/500/525V AC
20 / 25A DC ND01 18A/512uH 3ABD00008821  
45 / 50A DC ND02 37A/250uH 3ABD00008822
65 / 75A DC ND04 55A/168uH 3ABD00008824
90 / 100A DC ND06 102A/90uH 3ABD00008826
125 / 140A DC ND06 102A/90uH 3ABD00008826
180 / 200A DC ND07 184A/50uH 3ABD00008827
230 / 260A DC ND07 184A/50uH 3ABD00008827
315 / 350A DC ND09 245A/37.5uH 3ABD00008829
405 / 450A DC ND10 367A/25.0uH 3ABD00008830
470 / 520A DC ND10 367A/25.0uH 3ABD00008830
610 / 680A DC ND12 490A/18.8uH 3ABD00008832
740 / 820 A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
900 / 1000A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833  
1200A DC ND14 930A/9.90uH 3ABD00008834 
1500A DC ND15 1163A/10.9uH 3ABD00008835
2000A DC ND16 1510A/6.10uH 3ABD00008836  
3x600V AC
290 / 320A DC ND08 196A/56.3uH 3ABD00008823
590 / 650A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
3x600...690V AC
900A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
1500A DC ND15 1163A/10.9uH 3ABD00008835
2000A DC ND16 * 1510A/6.10uH 3ABD00008836
*強(qiáng)制風(fēng)冷

熔斷器
20...1000A模塊可選用的快速熔斷器，價(jià)格包括三只熔斷器
DCS800 D5,D6和D7模塊(900A-5200A)內(nèi)部裝有熔斷器
400/500/525V交流進(jìn)線 3 pcs. 
20 / 25A DC 170M1564 -  50A/660V  Blade or knife fuses 3ABD09838767 950 
45 / 50A DC 170M1565 -  63A/660V  Blade or knife fuses 3ABD00009688
65 / 75A DC 170M1568 - 125A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012686
90 / 100A DC 170M1568 - 125A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012686
125 / 140A DC 170M3815 - 200A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012694
180 / 200A DC 170M3816 - 250A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10028574
230 / 260A DC 170M3817 - 315A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10030510
315 / 350A DC 170M5810 - 500A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012708
405 / 450A DC 170M6811 - 700A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012716
470 / 520A DC 170M6811 - 700A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012716
610 / 680A DC 170M6163 -  900A/660V  Screw type fuses 3ABD00029466
740 / 820A DC 170M6163 -  900A/660V  Screw type fuses 3ABD00029466
900 / 1000A DC 170M6166 - 1250A/660V  Screw type fuses 3ABD10012741
600V交流進(jìn)線 3 pcs. 
290 / 320A DC 170M5810 - 500A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012708
590 / 650A DC 170M6813 - 900A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012724

啟動(dòng)，調(diào)試，編程和維護(hù)工具
DriveWindow Light Vers. 2.xx為隨機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置 
DCS800調(diào)試和維護(hù)工具
DriveWindow 2.2x及PCMCIA組件 見ACS800可選件 
使用DriveWindow需要同時(shí)選用SDCS-COM-8x板
PCI/PCMCIA Adapter (Used for Desktop) 見ACS800可選件 

IEC61131 編程
DCS800可編程卡 內(nèi)置 S200
SDCS-MEM-8 3ABD00020797

單相的DCS800 Demo Case 3ABD00021096

卷取軟件包(裝于可編程卡SDCS-MEM-8內(nèi))
SDCS-MEM-8 WiIT for Experts 內(nèi)置 S202
可單獨(dú)購買3ABD00025211

 MC07B0003-5A3-4-00  
 MC07B0004-5A3-4-00 
MC07B0005-5A3-4-00  
MC07B0008-5A3-4-00
 MC07B0011-5A3-4-00  
 MC07B0015-5A3-4-00
 MC07B0022-5A3-4-00  
 MC07B0030-5A3-4-00 
MC07B0040-5A3-4-00
MC07B0055-5A3-4-00 
MC07B0075-5A3-4-00  
 MC07B0110-5A3-4-00
 MC07B0150-503-4-00  
 MC07B0220-503-4-00
 MC07B0300-503-4-00  
 MC07B0370-503-4-00 
MC07B0450-503-4-00  
 SEW變頻器MC07B系列型號  
 MC07B0003-2B1-4-00 
 MC07B0004-2B1-4-00  
 MC07B0005-2B1-4-00
 MC07B0008-2B1-4-00  
 MC07B0011-2B1-4-00     111111111111111
 MC07B0015-2B1-4-00  
 MC07B0022-2B1-4-00  
 MC07B0003-5A3-4-00 
 MC07B0004-5A3-4-00  
MC07B0005-5A3-4-00
 MC07B0008-5A3-4-00         
 MC07B0011-5A3-4-00 
 MC07B0015-5A3-4-00  
 MC07B0022-5A3-4-00 
MC07B0030-5A3-4-00  
 MC07B0040-5A3-4-00
  MC07B0055-5A3-4-00  
 MC07B0075-5A3-4-00
 MC07B0110-5A3-4-00  
 MC07B0150-5A3-4-00
  MC07B0220-5A3-4-00  
 MC07B0300-5A3-4-00 
MC07B0370-5A3-4-00  
 MC07B0450-5A3-4-00 
 MC07B0550-5A3-4-00  
 MC07B0750-5A3-4-00  
 SEW變頻器MDV60A系列型號  
 MDV60A0015-5A3-4-00 
MDV60A0022-5A3-4-00  
 MDV60A0030-5A3-4-00 
MDV60A0040-5A3-4-00  
 MDV60A0055-5A3-4-00
 MDV60A0075-5A3-4-00  
 MDV60A0110-5A3-4-00 
MDV60A0150-5A3-4-00  
 MDV60A0220-5A3-4-00 
MDV60A0300-5A3-4-00  
 MDV60A0370-5A3-4-00 
MDV60A0450-5A3-4-00  
 MDV60A0550-5A3-4-00 
MDV60A0750-5A3-4-00  
 MDV60A0900-5A3-4-00
 MDV60A1100-5A3-4-00           
 MDV60A1320-5A3-4-00  
 SEW變頻器MDX61B系列型號  
 MDX61B0005-5A3-4-00 
MDX61B0008-5A3-4-00  
 MDX61B0011-5A3-4-00 2222222222222222
MDX61B0014-5A3-4-00  
 MDX61B0015-5A3-4-00
 MDX61B0022-5A3-4-00  
 MDX61B0030-5A3-4-00 
MDX61B0040-5A3-4-00           
 MDX61B0055-5A3-4-00 
MDX61B0075-5A3-4-00  
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 MDX61B0150-503-4-00
MDX61B0220-503-4-00  
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MDX61B0370-503-4-00  
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 MDX61B0005-5A3-4-0T 
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 MDX61B0011-5A3-4-0T
 MDX61B0014-5A3-4-0T  
 MDX61B0015-5A3-4-0T 
MDX61B0022-5A3-4-0T  
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MDX61B0040-5A3-4-0T           
 MDX61B0055-5A3-4-0T
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 MDX61B1100-503-4-0T 
MDX61B1320-503-4-0T 
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