貝加萊電機控制器模塊X20MM2436，上海韋米機電設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品，銷售熱線：13524123009；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實拍圖片，原廠原裝正品，現(xiàn)貨庫存，價格實惠；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

貝加萊B&R電機控制器模塊
物料號:
X20MM2436
描述:
2x輸出（H橋），帶PWM控制和24至39 VDC?25%電源
3 A標(biāo)稱電流（3.5 A大電流）
15赫茲至50千赫頻率，16位
頻率模式，分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率，15位 符號，小10 ns
可配置抖動
2x 2個24V輸入，可配置為AB
接收器連接
單線連接
電機橋模塊用于控制2臺額定電壓為24至39 VDC?25%、額定電流高達(dá)3 a的直流電機。該模塊可重新配置，并在電流控制器模式下用于控制電感負(fù)載。該模塊還配備了4個數(shù)字輸入，可以用作增量計數(shù)器。每個電機都由一個全橋（H橋）控制。這使得馬達(dá)能夠在兩個方向上移動。
簡短描述
I/O模塊2通道PWM電機橋，2個AB增量編碼器
一般信息
B&R ID代碼0x26B5
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
I/O電源是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸入
數(shù)量4
標(biāo)稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC（-15%/ 20%）
約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件<5?s
軟件
連接類型1線連接
輸入電阻類型。18 kΩ
附加功能2個AB增量編碼器、1個ABR計數(shù)器、2個事件計數(shù)器、2次周期持續(xù)時間/門測量
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
AB增量編碼器
數(shù)量2
編碼器輸入24 V，不對稱
計數(shù)器大小16位
輸入頻率大值。50千赫
評估4x
方波脈沖信號形式
PWM輸出
數(shù)量2
標(biāo)稱電壓24至39 VDC?25%
標(biāo)稱電流3 A
大電流3.5 A（2 s）
PWM頻率標(biāo)準(zhǔn)工作模式：15 Hz至50 kHz
頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz
執(zhí)行器電源
外部供應(yīng)
保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷
輸出保護(hù)過電流或短路時的熱關(guān)閉
變體H橋
可配置抖動幅度、頻率
周期持續(xù)時間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs
頻率分辨率頻率模式
縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲：0.1至0.4赫茲
縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲：0.01至0.04赫茲
SuperVibe模式
縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲
縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲：0.1至4赫茲
相移PWM1至PWM2 180?-如果可能（根據(jù)操作模式）
直流母線電容100μF
PWM脈寬15位加號≥10 ns
頻率模式15位加號≥10 ns
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至50?C
垂直安裝方向不允許
減額—參見“減額”一節(jié)。
儲存-40至85?C
運輸-40至85?C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM31。
節(jié)距25 0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊
物料號:
X20AI8221
描述:
8個模擬輸入?10 V
13位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率
該模塊配備了8個輸入，具有13位（包括符號）數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率。它可用于捕獲?10V范圍內(nèi)的電壓信號。
簡短描述
I/O模塊8個模擬輸入?10 V
一般信息
B&R ID代碼0xD82F
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 1.04 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
模擬輸入
輸入?10 V
輸入類型差分輸入
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率?12位
所有輸入的轉(zhuǎn)換時間為1ms
輸出格式
數(shù)據(jù)類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
信號范圍內(nèi)的輸入阻抗為20 MΩ
輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)
開路檢測是，使用軟件
反極性保護(hù)是
允許的輸入信號大值。?30伏
過載時數(shù)字值的輸出可配置
轉(zhuǎn)換程序SAR
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
增益0.08%
偏移0.015%
大增益漂移0.006%/?C
大偏移漂移0.002%/?C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍?12 V
信道間串?dāng)_-70 dB
非線性<0.025%
通道和總線之間的絕緣電壓500 VDC，1分鐘
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
減額-
儲存-40至85?C
運輸-40至85?C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB1F。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5 0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸出模塊
物料號:
X20AO4622
描述:
4個模擬輸出
可能有電流或電壓信號
13位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率
X20模擬輸出模塊，4個輸出，10 V或0至20 mA/4至20 mA，13位轉(zhuǎn)換器分辨率
簡短描述
I/O模塊4模擬輸出?10 V或0至20 mA/4至20 mA
一般信息
B&R ID代碼0x1BA3
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
通道類型是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
模擬輸出
通過不同端子輸出?10 V或0至20 mA/4至20 mA
電壓>5 V時的大輸出電流為10 mA
電壓<5 V時為15 mA
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率
電壓?12位
當(dāng)前12位
所有輸出的轉(zhuǎn)換時間為300?s
整個范圍內(nèi)輸出變化的穩(wěn)定時間為500?s
開關(guān)行為內(nèi)部啟用繼電器啟動
大誤差
增益0.08%
偏移0.05%
電壓
增益0.08%
偏移0.05%
現(xiàn)在的
增益0.09%
偏移0.05%
輸出保護(hù)短路保護(hù)
輸出格式
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883?A
每個通道的負(fù)載
大電壓。?10 mA，負(fù)載≥1 k?
電流負(fù)載大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）
防短路限流?40 mA
輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率10kHz
大增益漂移0.015%/?C
大增益漂移
電壓0.015%/?C
電流0.02%/?C
大偏移漂移0.032%/?C
大偏移漂移
電壓0.032%/?C
電流0.032%/?C
負(fù)載變化引起的錯誤
大電壓。0.11%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻
大電流。0.5%，從1Ω開始→ 600Ω，電阻
非線性<0.007%
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60?C（Rev.≥J0），0至55?C（Rev.<J0）
垂直安裝方向-25至50?C（Rev.≥J0），0至50?C.（Rev.<J0）
減額—參見“減額”一節(jié)。
儲存-40至85?C
運輸-40至85?C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5 0.2mm

貝加萊B&R溫度測量模塊
物料號:
X20AT4222
描述:
電阻溫度測量的4個輸入
用于PT100和PT1000
每個通道的可配置傳感器類型
直接電阻測量
每個模塊可配置2或3線連接
可配置的過濾時間
該模塊配有4個輸入，用于PT100/PT1000電阻溫度測量。
簡短描述
用于Pt100或Pt1000電阻溫度測量的I/O模塊4輸入
一般信息
B&R ID代碼0x1BA7
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 1.1 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
電阻測量溫度輸入
2線或3線連接的恒流電源的輸入電阻測量
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率16位
濾波器時間可配置在1 ms和66.7 ms之間
轉(zhuǎn)換時間
1通道20 ms，帶50 Hz濾波器
2-4個通道，每個通道40 ms，帶50 Hz濾波器
轉(zhuǎn)換程序西格瑪-德爾塔
用于電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
傳感器類型可按通道配置
Pt100-200至850?C
Pt1000-200至850?C
電阻測量范圍0.1至4500Ω/0.05至2250Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率500 Hz
傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751
共模范圍>0.7 V
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
線性化方法內(nèi)部
測量電流250?A?1.25%
參考4530Ω?0.1%
允許的輸入信號短期大值?30 V
25?C時的大誤差
增益0.037%
偏移0.0015%
大增益漂移0.004%/?C
大偏移漂移0.00015%/?C
非線性＜0.001%
信道間串?dāng)_<-93 dB
溫度傳感器分辨率
Pt100 1 LSB=0.1?C
Pt1000 1 LSB=0.1?C
電阻測量分辨率
G=1 0.1Ω
G=2 0.05Ω
共模抑制
50赫茲>80分貝
直流>95 dB
電阻測量值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍
G=1 0.1至4500Ω
G=2 0.05至2250Ω
溫度傳感器標(biāo)準(zhǔn)化
Pt100-200.0至850.0?C
Pt1000-200.0至850.0?C
溫度測量監(jiān)測
范圍下沖0x8001
范圍過沖0x7FFF
斷路0x7FFF
一般故障0x8000
打開輸入0x7FFF
電阻測量監(jiān)測
范圍過沖0xFFFF
斷路0xFFFF
一般故障0xFFFF
打開輸入0xFFFF
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
減額-
儲存-40至85?C
運輸-40至85?C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5 0.2mm

貝加萊B&R計數(shù)功能模塊
物料號:
X20DC2395
描述:
24 VDC編碼器輸入
SSI、ABR、AB或用于輸入的事件計數(shù)器
輸出脈沖寬度調(diào)制
編碼器電源的24 VDC和GND
該模塊是一個多功能計數(shù)器模塊。它可以連接到一個SSI編碼器、一個ABR編碼器、兩個AB編碼器或四個事件計數(shù)器。兩個輸出可用于脈寬調(diào)制。這些功能也可以混合使用。
簡短描述
I/O模塊1個SSI絕對編碼器24V，1個ABR增量編碼器24V，2個AB增量編碼器24V、4個事件計數(shù)器或2個脈寬調(diào)制、時間測量、相對時間戳
一般信息
輸入電壓24 VDC-15%/ 20%
B&R ID代碼0x1CD4
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出狀態(tài)）
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 1.4 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
增量式編碼器
數(shù)量2
編碼器輸入24 V，不對稱
計數(shù)器大小16/32位
輸入頻率大值。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內(nèi)部，大600 mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
SSI絕對編碼器
數(shù)量1
編碼器輸入24 V，不對稱
計數(shù)器大小32位
大傳輸速率125 kbit/s
編碼器電源模塊內(nèi)部，大600 mA
編碼灰度/二進(jìn)制
CLK：大輸出電流。100毫安
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數(shù)器
數(shù)量4
標(biāo)稱電壓24 VDC
方波脈沖信號形式
評估每條邊，循環(huán)計數(shù)器
輸入頻率大值。100千赫
約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安
輸入電阻18.4 kΩ
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
計數(shù)器頻率200 kHz
計數(shù)器大小16/32位
輸入濾波器
硬件≤2?s
軟件-
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
邊緣檢測/時間測量
可能的測量各種通道的門時間、周期持續(xù)時間、邊緣偏移
每個模塊的測量多9個
每個通道的測量多2個
計數(shù)器大小16位
計數(shù)器頻率
內(nèi)部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz
方波脈沖信號形式
測量類型連續(xù)或觸發(fā)
數(shù)字輸出
數(shù)量2
變體推/拉/推-拉
標(biāo)稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓24 VDC-15%/ 20%
標(biāo)稱輸出電流0.1 A
總標(biāo)稱電流0.2 A
輸出電路匯點或源
輸出保護(hù)過電流或短路時的熱關(guān)閉，用于切換電感負(fù)載的集成保護(hù)
脈沖寬度調(diào)制
周期持續(xù)時間41.6?s至1.36 s
周期持續(xù)時間n/48000 s的系數(shù)，n=2到65535
脈沖持續(xù)時間0到100
脈沖持續(xù)時間的分辨率0.1%
執(zhí)行器電源模塊內(nèi)部，大600 mA
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測
輸出關(guān)閉時的泄漏電流大值。25?A
0.1 A標(biāo)稱電流下的殘余電壓<0.9 V
峰值短路電流<10 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<2?s
1.→ 0<2?s
開關(guān)頻率
大電阻負(fù)載。24千赫
感應(yīng)負(fù)載請參閱“切換感應(yīng)負(fù)載”一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時的制動電壓開關(guān)電壓 0.6 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離
與編碼器和輸出隔離的總線
輸出未與輸出和編碼器隔離
編碼器未與編碼器隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
減額-
儲存-40至85?C
運輸-40至85?C

貝加萊電機控制器模塊X20MM2436