西門子變頻器6SY7010-0AB51 

如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

西門子變頻器6SY7010-0AB51 

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。

西門子變頻器6SY7010-0AB51 

NI PX1-8461
NI PXI-7340
NI PXI-4351
NI PXI-4461
NI PXI-6608
NI PXI-4462
NI PXI-6527
NI PXI-4071
NI PXI-1031
NI PX1-8186
NI PXI-8423
NI PXI-1031
NI PXI-6030E
NI SH68-68-EPM
NI SHC68-68
NI SHC68-68-EPM
NI PCI-1200
NI PCI-1408
NI PCI-1409
NI PCI-1422
NI GPIB-232CT-A
NI PCI-8430/2
NI USB-485
NI PCI-4060
NI PCI-4351
NI PCI-4454
NI PCI-5102
NI PCI-5401
NI USB-6009
NI PCI-6010
NI PCI-6014
NI PCI-6110
NI PCI-6111
NI PCI-6280
NI PCI-6503
NI PCI-6509
NI PCI-6513
NI SH68-68-EPM
NI SHC68-68
NI SHC68-68-EPM
NI PCI-1200
NI PCI-1408
NI PCI-1409
NI PCI-1422
NI GPIB-232CT-A
NI PCI-8430/2
NI USB-485