西門子變頻器6SL3210-1PE21-1UL0

如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

西門子變頻器6SL3210-1PE21-1UL0

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。

西門子變頻器6SL3210-1PE21-1UL0

西門子模塊6ES7323-1BL00-0AA0
西門子變頻器6SL3210-1PE16-1UL1      
西門子變頻器6SL3210-1PE21-1UL0
西門子變頻器6SL3210-1PE18-0UL1
6GK7343-1EX300-OXFO
6GK7343-1EX30-0XE0
QJ71E71-100
1783-US16T      
ATV310H075N4A     
I/O模塊 ROCKWELL T9110  
I/O模塊 ROCKWELL T9451  
I/O模塊 ROCKWELL T9432  
C98043-A7004-L1-7
6ES7365-0BA01-0AA0
6ES7132-4BD02-0AA0
3UG4615-1CR20
3ZX1012-0RT02-1AA1
6ES7331-7KF02-0AB0 機架   1756-A7 B      
6ES7870-1AA01-0YA0 
 3UF7011-1AB00-0  
22P-D045A103
PILZ    774600
IC693CHS391
6ES7516-3TN00-0AB0 
UR20-FBC-PN-IRT 
XKBA32200 
6ES7 412-5HK06-0AB0    
6ES7 315-2EH13-0AB0    
6GK1105-2AB10              
6ES7 400-1TA01-0AA0     
6ES7 400-1JA01-0AA0      
CIMR-JBBA0010BAA
A06B-0253-B100 
TCSESM083F2CU0M     
3UF7011-1AB00-0  
A5E30171657 
AB變頻器22B-D010N104      
AB變頻器22B-D012N104      
AB變頻器22B-D024N104      
AB變頻器22B-D1P4N104      
AB變頻器22B-D6P0N104       
AB變頻器22B-D017N104      
AB變頻器22B-D2P3N104      
AB變頻器22B-D6P0N104      
AB變頻器22B-D4P0N104       
20-HIM-A3                       
AB軟啟動150-F201NBRB            
AB軟啟動150-F25NBR                
442G-MABR-UT-C03   
20-COMM-D               
1769-L33ER 
1769-IF8 
1769-OB32 
1769-OF4 
1769-PA4 
314- 1AG14-0AB0 
 331-1KF02-0AB0 
322-1BL00-0AA0 
321-1BL00-0AA0 
307-1EA01-0AA0