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發(fā)那科A860-2020-T301編碼器
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
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門(mén)檻低,成本相對(duì)價(jià)廉,優(yōu)點(diǎn)是不受灰塵、溫度、濕度的影響。缺點(diǎn)也很明顯,外層屏膜很容易刮花,不能使用尖銳的物體點(diǎn)觸屏面。電阻式觸摸屏利用壓力感應(yīng)進(jìn)行控制,它的表層是一層塑膠,底層是一層玻璃,能承受惡劣環(huán)境因素的干擾,但手感和透光性較差,適合佩帶手套和不能用手直接觸摸的場(chǎng)合
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發(fā)那科A06B-0075-B103伺服電機(jī)
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