食用豆奶粉碼垛機立柱工業機器人面粉堆垛機械手輔助企業流水線將物料輸送至位置點，按照程序對物料進行轉位、編組、推袋、分層、碼放，將物料按層碼放到托盤上，把碼垛的物料按一定的排列模式自動編組、自動堆碼成所需垛形以便擺放和運輸。

為了提高裝箱的效率，在自動裝箱碼垛機的前端配置上自動開箱機、自動裝箱機、自動封箱機組成全自動裝箱碼垛線，該生產線的使用既解決了客戶裝箱碼垛整體作業的需求，同時也為客戶節省了不少生產成本，可以說該生產線是一款既經濟又實用的自動化裝箱碼垛設備。食用豆奶粉碼垛機立柱工業機器人面粉堆垛機械手的工作流程：包裝好的物料經過輸送線，通過一系列的檢測合格后到達蜘蛛手裝箱機器人處，它對物料抓取裝箱后，壓平裝箱完成后的箱體通過輸送線進入自動封箱環節，紙箱封箱后，經輸送至末端待抓取位-機器人碼垛機抓取箱體進行自動碼垛，整個裝箱碼垛完成。全自動裝箱碼垛線的特點：

1.計量、開箱、裝線、封箱、輸送、碼垛自動完成

2.可編程控制器進行集中控制，可靠性高

3.智能化儀表，更精、更準、更快、更穩

4.通過智能程序對整個生產線工作過程進行自動控制，可實現連續運轉，5.速度快，穩定性好

6.控制柜上帶有進口觸摸屏，手指觸摸屏幕即可快捷操作，顯示屏幕具有故障顯示及在線幫助系統。