西門子計數模塊6ES7350-1AH03-0AE0

對電機參數的依賴性大，而電機參數存在時變性，難以達到理想的控制效果；即使電機參數與磁鏈能被精確測量，也只有穩態時才能實現解耦，弱磁時耦合仍然存在；需假設電機中只有基波正序磁勢，太理論化，不完全符合實際；若解耦后的控制回路采用普通PI調節器，其性能受參數變化及各種不確定性影響嚴重。

西門子計數模塊6ES7350-1AH03-0AE0

控制思路新穎，采用“砰．砰”控制，系統結構簡潔，無需對定子電流解耦，靜、動態性能優良；采用定子磁鏈進行磁場定向，只要知道定子電阻就可以把它觀測出來，使系統性能對轉子參數呈現魯棒性；可被推廣到弱磁調速范圍。

西門子計數模塊6ES7350-1AH03-0AE0

6ES7153-4AA01-0XB0
6ES7964-2AA04-0AB0
6ES7332-5HF00-0AB0
CR10250 
ATV610C13N4 
三菱  R35B
三菱  R08CPU
三菱  R63P
三菱  RD77MS16
三菱  RX40C7
三菱  RY40NT5P
三菱  RJ71C24
三菱  Mr-J4-200B-RJ
三菱  Mr-J4-40B-RJ
三菱  Mr-J4-20B-RJ
NCR-DCA0A2A-401A-S44 
212-1BE40-0XB0
2080-LC20-20QBB 
1788-EN2FFR
3HE04992AA  
3HE06792EA
輸出元件 7MBR100U2B060-50  
輸出元件 SP75R12B6 Z128-0390 
SIMATIC S7-200 SMART CPU SR40 
OD1505173AS000
6SL3130-7TE31-2AA3
A1SX80
A1SX81
A1S63P
A2USHCPU-S1
A1SD62E
A1S62DA
A1SD61