西門子模塊6ES7131-4BF00-0AA0

但系統(tǒng)的控制規(guī)律是只依據(jù)電機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型，沒有考慮過渡過程，系統(tǒng)在穩(wěn)定性、起動及低速時轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應等動態(tài)性能不高；轉(zhuǎn)矩和磁鏈是電壓幅值及頻率的函數(shù)，當僅控制轉(zhuǎn)矩時，由于I/O間的耦合會導致響應速度變慢，即使有很好的控制方案，交流電機也很難達到直流電機所能達到的性能。但這兩種控制的規(guī)律簡單，目前仍在一般調(diào)速系統(tǒng)中采用，它們適用于動態(tài)性能要求不高的交流調(diào)速場合，例如風機、水泵等負載

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它可分為轉(zhuǎn)子磁場定向控制和定子磁場定向控制兩種，其中轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制以轉(zhuǎn)子磁鏈為參考坐標，通過靜止坐標系到旋轉(zhuǎn)坐標系間的坐標變換，將定子電流分解成產(chǎn)生磁鏈的勵磁分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分量，并使兩分量相互獨立而解耦，然后分別對磁鏈和轉(zhuǎn)矩獨立控制。通常的控制策略是保持勵磁電流不變，改變轉(zhuǎn)矩電流來控制電機轉(zhuǎn)矩；定子磁場定向控制是將同步旋轉(zhuǎn)坐標系d軸放置在定子磁場方向上，有利于定子磁通觀測器的實現(xiàn)，減弱轉(zhuǎn)子回路參數(shù)對控制系統(tǒng)的影響，但低速運行時，定子電阻壓降不容忽略

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