西門子6AV6643-0DD01-1AX1觸摸屏

陳工180 6095 8542微同

直接轉矩控制的原理框圖如圖1所示，給定轉速與估計轉速相比較，得到給定轉矩；經轉矩調節器將轉矩差做滯環處理得到轉矩控制信號；將磁鏈估計值跟給定磁鏈相比，經滯環比較器得到磁鏈控制信號；根據計算的得到的轉子位移，劃分區段；根據區段，以及轉矩和磁鏈控制信號，結合查找表得出空間矢量，生成PWM波；輸出給逆變器，給電機供電

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對于電動汽車驅動控制技術的研究而言，選用不同的驅動電機，其控制方式及研究熱點也不相同。電動汽車用驅動電機主要包括直流電機（DCM）、感應電機（IM）、開關磁阻電機（SRM）和永磁無刷電機（PMBLM），永磁無刷電機又包括永磁同步電機（PMSM）和永磁無刷直流電機（BLDCM）。

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