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西門子6SL3210-1KE13-2AF2變頻器

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假定電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),如果實(shí)際轉(zhuǎn)矩小于給定值,則選擇使定子磁鏈逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的電壓矢量,這樣角度增加,實(shí)際轉(zhuǎn)矩增加,一旦實(shí)際轉(zhuǎn)矩高與給定值,則選擇電壓矢量使定子磁鏈反方向旋轉(zhuǎn)。從而導(dǎo)致角度降低。通過這種方式選擇電壓矢量,定子磁鏈一直旋轉(zhuǎn),且其旋轉(zhuǎn)方向由轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器決定。

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直接轉(zhuǎn)矩控制對轉(zhuǎn)矩和磁鏈的控制要通過滯環(huán)比較器來實(shí)現(xiàn)。滯環(huán)比較器的運(yùn)行原理為:當(dāng)前值與給定值的誤差在滯環(huán)比較器的容差范圍內(nèi)時(shí),比較器的輸出保持不變,一旦超過這個(gè)范圍,滯環(huán)比較器便給出相應(yīng)的值。

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