西門子6ES7223-1PL22-0XA0模塊
陳工180 6095 8542微同
矢量控制理論是由德國F.Blaschke首先提出。這一理論是從電機統一理論、機電能量轉換和矢量變換理論的基礎上發展起來的,基本思想是把異步電動機模擬轉化為直流電機來加以達到更好更簡便的控制。在建立數學模型的時候一般都會按上述方法將電機理想化。矢量控制在國際上一般多稱為磁場定向控制,也就是把磁場的方向作為坐標軸的基準方向,電動機電流矢量的大小、方向均由瞬時值來表示。這個理論是1968年Darmstader工科大學的Hasse博士初步提出的。
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矢量控制技術按照獲得磁鏈的不同方式大致可分為兩種:直接和間接方式。直接方式的實現依賴于直接測量或對轉子、定子、氣隙磁鏈矢量的幅值和位置的估算。傳統的直接矢量控制策略使用檢測線圈,具有抽頭的定子繞組或霍爾效應傳感器對磁通進行檢測,但由于電機結構或散熱的需要就會產生一定的限制,但隨著高速 DSP的不斷面世,在一個 PWM 周期內,實現負載的控制及磁鏈估算應成為可能。
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6ES7414-3XM05-0AB0
FANUC A860-0360-V501
安川SGDV-330A01A
ABB LD GRB-01位置檢測模塊
1762-L40BWAR模塊
XBTOT4320
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IC200ALG326模塊
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