6AV2105-0HA17-0AA0

陳工180 6095 8542微同

交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數

6AV2105-0HA17-0AA0

簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。

6AV2105-0HA17-0AA0

6ES7414-3XM07-0AB0
6ES7277-0AA22-0XA0   
6ES7322-1BL00-0AA0   
SR2HLT-D24 
6ES7322-1HH01-0AA0   
6ES7315-2EH14-0AB0   
6ES7331-1KF02-0AB0
6ES7332-5HF00-0AB0   
6ES7321-1BL00-0AA0   
6ES7314-6EH04-0AB0
6ES7223-1PL22-0XA8
6ES7315-2AH14-0AB0
6ES7 288-1ST40-0AA1
MR-J4-200B  
MR-J4-20B    
MR-J4-40B    
MR-J4-70B    
MR-J2S-100A   
6ES7 972-0AA01-0XA0    
6SN1 118-1NK01-0AA1   
6SE7 090-0XX84-0AB0     
6ES7 132-4BB00-0AA0    
6ES7 134-4GB00-0AB0    
6ES7 431-1KF00-0AB0