施耐德板卡416NHM30032A

陳工180 6095 8542微同

簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。

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電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)

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施耐德模塊NW-RR85-001 
AB電池1747-BA 
VEEDER-ROOT計(jì)數(shù)器C628-81002
松下馬達(dá)MQMZ012P1G
Phoenix模塊IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL通訊板measurex 05357600
coolmuscle馬達(dá)KH56QM2B048 
ABCPU 處理器1756-L61
IVO轉(zhuǎn)速表TA200.002AXA1 
Allen Bradley繼電器MSR6R/T
AB模塊1746-INT4 
interface采集卡PCI-2726CM
FOXBORO電源模塊P0904HA
FANUC驅(qū)動(dòng)器A06B-6093-H152
FANUC輸出模塊A03B-0819-C154
FANUC驅(qū)動(dòng)器A02B-0168-B012
ABB通訊模塊 RMBA-01
PARKER控制器ACR8010
FOXBORO電源模塊IPM2-P0904HA
YASKAWA驅(qū)動(dòng)器SGDS-02F12A
施耐德模塊140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器CB06551
EUPEC  IGBT模塊FS225R12KE3
MITSUBISHI控制器FX2N-64MT 
三菱電源模塊Q61P 
AB 模塊1756-OB32 /A
AB 模塊1794-IB16       1794-TB3      
RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-023MS
AB電池1756-BA1 
SIEMENS繼電器3UF7010-1AU00-0
AB模塊1747-L542           1747-ASB          1747-SN     
GE斷路器SFHA36AT0250
RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-023MS
FANUC伺服電機(jī)A06B-0143-B175 
ONA手操器CT8142380
臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器ASD-A0721LA
西門子觸摸屏6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth驅(qū)動(dòng)器DKCXX.3-100-7
西門子觸摸屏6AV6545-OCC10-OAXO
AB模塊1769-pa4
安川驅(qū)動(dòng)器SGDS-04A12A
Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器CB06551
安川變頻器CIMR-F7A4015
AB模塊1746-OW16             1746-IA16
RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-023MS